TI中文支持网Part Number:MSP430FR6043
您好，请问MSP430FR6043EVM_USS_Water_Demo例程里的绝对飞行时间采用的是哪一个定时器采集的？它的采集间隔是多少，也就是精度在哪里设置的？
Yale Li：
我需要一点时间来看一下
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measure CHANG：
您好，请问有找到吗？
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Yale Li：
我明天给你答复
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Yale Li：
绝对飞行时间并不是测量出来的。请看一下这个链接：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1205754/msp430fr6047-waveform-capture-based-ultrasonic-sensing-water-flow-metering-technology/4551514
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measure CHANG：
所以精度是取决于sdhs中的对收到波形的adc采样频率？请问这个采样是怎么触发的呢？用定时器触发吗？
看了您给的链接，有点不能理解的是：Tprop是从USS设计中心GUl或应用程序配置预编程的传播时间，对应于给定仪表中超声信号的近似传播时间。Toffset是ADC开始捕获的时间到门限的时间，我认为Tprop是包含了Toffset的，是不存在相减的关系的，如图所示。请告诉我正确的理解，谢谢！
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Yale Li：
measure CHANG 说：所以精度是取决于sdhs中的对收到波形的adc采样频率？请问这个采样是怎么触发的呢？用定时器触发吗？
USS模块内部的SAPH模块的ASQ模块：
slau367p_MSP430FR58xx, MSP430FR59xx, and MSP430FR6xx Family User's Guide (Rev. P)第511页Figure 21-18. ASQ Block Diagram
measure CHANG 说：我认为Tprop是包含了Toffset的，是不存在相减的关系的，
Tprop是到第一个接收脉冲的时间，Toffset是到第n个脉冲（阈值）的时间。
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measure CHANG：
请问Tprop是这样的吗，也就是ADC开启的时间？那为什么Tprop和Toffset之间是“-”而不是“+”呢？请问门限值为什么要取到第n个波瓣？我感觉门限值应该取第一个波瓣呀，第一个波瓣代表着接收到换能器发送的一串脉冲的开始。从开始发送一串脉冲到接收到第一个波瓣的时间才是绝对飞行时间，如果是第n个波瓣，这样算出来的绝对飞行时间有从第一个波瓣到第n个波瓣的误差呀。
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Yale Li：
Yale Li 说：Tprop是到第一个接收脉冲的时间，Toffset是到第n个脉冲（阈值）的时间。
抱歉，我这里回复有误，绝对飞行时间absTOF是从第1个脉冲发出到第1个脉冲接收的时间，Tprop是从第1个脉冲发出到第n个脉冲接收的时间，Toffset是第1个脉冲接收到第n个脉冲接收的时间，所以大致上来说absTOF=Tprop-Toffset。请以原贴中Johnson的回复为主。
这个阈值是由用户设定的，TI的例程中设定的是0.3倍的峰值，设定阈值的目的是为了防止误触发。
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measure CHANG：
我可以通过设置门限值取得第n个波瓣，从而找到Tprop的终点和Toffset的终点，请问我应该怎么确定Toffset的起点呢，也就是怎么确定第一个波瓣的时间呢？
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Yale Li：
From ADC capture to threshold time -> Toffset
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measure CHANG：
如图所示，Tprop是从发出的第1个脉冲到接收的第n个波瓣的时间，Toffset是ADC开始采集的时间到接收的第n个波瓣的时间，所以Tprop – Toffset就是发出的第1个脉冲到ADC开始采集的时间，这应该是固定的一段时间，这样的话公式里的相减就毫无意义了，因为这是一个固定的值。
另一个角度说，
Yale Li 说：绝对飞行时间absTOF是从第1个脉冲发出到第1个脉冲接收的时间
绝对飞行时间的计算完全取决于ADC开启的时间，但很难保证ADC开启的时间恰好卡在接收的第1个波瓣的时间，从而测量的绝对飞行时间就不准了，如果管道内有流速的话，上下行绝对飞行时间是不一样的，而ADC开启的时间是一样的，所以不太可能恰好卡在接收的第1个波瓣的时间。所以我还是不太能理解，请教一下
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Yale Li：
我询问相关工程师之后回复你
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measure CHANG：
请问怎么样啦
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Yale Li：
方便整理一下重新提一个新问题吗？我对这个应用并没有很深入的了解，我帮你直接升级给相关的AE看一下。
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measure CHANG：
您好，我提了一个新问题：e2echina.ti.com/…/msp430fr6043-tproop-toffset
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Yale Li：
好的
