TI中文支持网Part Number:MSP430FR6043
您好，我不知道这里的Tproop和Toffset的开始时间和结束时间分别是什么，不知道这个公式是怎么来的，请指教，如果方便的话，请画一个图。
Yale Li：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/msp-low-power-microcontrollers-group/msp430/f/msp-low-power-microcontroller-forum/1233645/msp430fr6043-i-don-t-know-what-is-the-start-time-and-end-time-of-tprooop-and-toffset-here-respectively
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measure CHANG：
根据链接，请问工程师的意思是Tprop是从发出的第1个脉冲到接收的第n个波瓣的时间，Toffset是ADC开始采集的时间到接收的第n个波瓣的时间吗？如果是这样的话，还是之前的疑问：Tprop – Toffset就是发出的第1个脉冲到ADC开始采集的时间，这应该是固定的一段时间，这样的话公式里的相减就毫无意义了，因为这是一个固定的值。请帮我去问一下
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Yale Li：
好的，我已经询问了
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measure CHANG：
measure CHANG 说：Tprop是从发出的第1个脉冲到接收的第n个波瓣的时间，Toffset是ADC开始采集的时间到接收的第n个波瓣的时间
您好，我看了工程师的回答，似乎是这样的解释，但是这不应该是一个固定时间吗？是不是我的理解有误，如果有误，请重新指一下。
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Yale Li：
我跟进过去了
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measure CHANG：
谢谢您！请问您能理解我的表达吗？我感觉这个和介质、温度没有关系。我的意思是Tproop – Toffset之后和开启ADC捕获的时间重合了，而开启了捕获时间是固定的，所以Tproop – Toffset是固定的。
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Yale Li：
好的，我跟进过去了
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measure CHANG：
而超声波在液体中传播的绝对飞行时间可能会随着温度、密度的变化而变化，所以绝对飞行时间是变化的。但是用固定的Tproop – Toffset计算变化的绝对飞行时间是矛盾的。我不能理解的点在这里
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Yale Li：
好的
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measure CHANG：
也就是说Toffset是用户先设置一个大概的值，然后算法根据比如10%的门限调整Toffset，从而得到精准的值，定位到第一个波瓣，这样计算的？
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Yale Li：
好的，跟进过去了
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Yale Li：
是的
