TI中文支持网Part Number:TMS320F28388D
问题1：
由于项目开发需要，我在自建工程上需要使用到CPU1.CLA，我按照例程，使用syscfg在CPU1配置好CLA初始化相关代码后，在epwm产生的中断函数里执行强制软件中断触发CLATask1任务，在调试时观察寄存器MIFR和MIER相应位都已经置1了，我在CLA任务里执行了简单的变量赋值任务，在调试时发现变量不能正常赋值，判断并没有进入CLA执行任务，想请教一下这是什么原因导致的，由于是项目开发，没法发源码请见谅，想知道有什么可能的原因会导致无法进入CLA任务。
问题2：
我配置epwm5中断周期为62.5us，在程序中还配置了CM到CPU1的IPC0和IPC1中断，这核间中断不断执行数据交互，经测试发现epwm5中断周期不再是62.5us了，我查数据手册发现epwm5中段优先级是大于CMTOCPU中断的，不明白为什么epwm5会被其他中断干扰？
Ben Qin：
你好，
TFTMing 说：想知道有什么可能的原因会导致无法进入CLA任务。
我认为应该还是你的配置原因。由于你不方便公开代码，只能建议对照例程检查下配置。
TFTMing 说：
不明白为什么epwm5会被其他中断干扰？
将CM到CPU的中端屏蔽后是epwm周期正常的吗？你还配置了其他的中断吗？
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TFTMing：
Ben Qin 说：将CM到CPU的中端屏蔽后是epwm周期正常的吗？你还配置了其他的中断吗？
屏蔽IPC后epwm中断是正常的62.5us，没有其他中断了，我在IPC中断里有许多for循环，会不会是这个导致的？
Ben Qin 说：我认为应该还是你的配置原因。由于你不方便公开代码，只能建议对照例程检查下配置。
好的，问题已经找到了，确实是配置上出现了问题。
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Ben Qin：
TFTMing 说：屏蔽IPC后epwm中断是正常的62.5us，没有其他中断了，我在IPC中断里有许多for循环，会不会是这个导致的？
有可能。如果PWM中断在IPC中断运行时触发，那么也会影响PWM中断周期。
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TFTMing：
Ben Qin 说：有可能。如果PWM中断在IPC中断运行时触发，那么也会影响PWM中断周期。
IPC中断在运行时，如果有更高优先级的中断触发（epwm5），不是应该会产生中断嵌套吗？
2、另外，关于CLA我还有疑问，就是在例程cla_ex6_offloading中，在.c文件上将变量放在了cla_shared : > RAMLS1上,这样就可以在CLA上读取这变量值，那CLA与CPU之间为什么还需要MSGRAM来传递数据呢？
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Ben Qin：
TFTMing 说：IPC中断在运行时，如果有更高优先级的中断触发（epwm5），不是应该会产生中断嵌套吗？
默认是不能嵌套的：
https://software-dl.ti.com/C2000/docs/c28x_interrupt_nesting/html/index.html
TFTMing 说：在.c文件上将变量放在了cla_shared : > RAMLS1上,
你指的是这段代码吧？
这里只是定义和初始化一些数据，然后将其放在cla_shared的当中。
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TFTMing：
Ben Qin 说：这里只是定义和初始化一些数据，然后将其放在cla_shared的当中。
但定义的这些数据能同时在c代码读写和在cla代码上读写，为什么还需要使用MSGRAM来传递数据？
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Ben Qin：
我认为应该与读写保护功能有关：
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TFTMing：
好的，明白，谢谢你。
