TMS320F28377S: CAN通讯故障如何处理

问题：断掉CAN通讯线M_CANRXA或者M_CANTXA或者隔离芯片Vcom_5V供电，CAN通讯断掉，再重新连接上述断掉的线，CAN通讯无法恢复。请问这时触发的是CAN通讯的何种故障，应该如何处理，有没有编程参考手册？谢谢

电路如下：

Ben Qin：

你好，有没有试过将芯片复位后看看CAN通讯能否恢复？

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Yanyi Xing：

你好！将芯片复位后CAN通讯可以恢复。我想知道这种故障对应的是CAN通信的何种故障状态，程序能否处理，让CAN通信可以恢复？

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Ben Qin：

我咨询下资深工程师后回复您。

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Ben Qin：

Yanyi Xing 说：问这时触发的是CAN通讯的何种故障

它被称为“bus off”状态。确切的行为由错误计数器确定，如 CAN 规范中所述。

Yanyi Xing 说：应该如何处理

成熟的总线关闭恢复策略通常定义在用户代码中。例如 AUTOSAR CanSm 模块。

Yanyi Xing 说：有没有编程参考手册？

请参阅 driverlib 的 can.h 中的函数 CAN_enableAutoBusOn() 和 CAN_setAutoBusOnTime()。

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Yanyi Xing：

好的，我试一试，谢谢！

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Yanyi Xing：

可以了