TMS320F280049C: C2000 compensation designer GUI 使用问题 （Parallel PI）

C2000 compensation designer GUI中选择补偿器类型为Parallel PI（Pole Zero Tuning），对应的传递函数为: G(s) = Kdc * （s + Z0）/ s

1、设定 Kdc = 0.1；fz0 = 8kHz; Control ISR Freq = 100 kHz

Comp伯德图如下，低频直流增益约为18dB

2、设定 Kdc = 0.1；fz0 = 2kHz; Control ISR Freq = 100 kHz

Comp伯德图如下，低频直流增益约为6dB

问题：在只修改fz0：由8kHz修改为2kHz的条件下，补偿器的增益特性只应该在2kHz之后有变化，低频直流增益（100Hz处）不应该改变，实时上却从18dB变化到了6dB,

请问这是什么原因？谢谢。

Cherry Zhou：

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