CC2642R: CC2642R作为central打开peripheral的Notify失败

我现在正将之前CC2640R2F的一个central项目的功能移植到CC2642R,该项目连接一个perpheral，接收peripheral通过自定义特征值notify的数据。现在遇到的问题是，CC2642R在连接上peripheral后，发现服务和特征值都完成了，打开服务通知时失败。打开服务代码如下：

static void Notify_Enable(void)
{
  attWriteReq_t AttReq;
  uint8 ValueBuf[2];

  AttReq.pValue = GATT_bm_alloc(simpleBLEConnHandle, ATT_WRITE_REQ, 1, NULL);
  if ( AttReq.pValue != NULL )
  {
    AttReq.handle = charHd7+2;
    AttReq.len = 2;
    AttReq.sig = 0;
    AttReq.cmd = 0;
    ValueBuf[0] = 0x01;
    ValueBuf[1] = 0x00;
    memcpy(AttReq.pValue,ValueBuf,2);

    status = GATT_WriteCharValue(simpleBLEConnHandle, &AttReq, selfEntity);
    if ( status != SUCCESS )
    {
        DBG_Print("Enable service notify fail\r\n",28);
        GATT_bm_free((gattMsg_t *)&AttReq, ATT_WRITE_REQ);
    }
    else
    {
        DBG_Print("Enable service notify ok\r\n",26);
    }
  }
}

charHd7是特征值的句柄。

CC2640R2F是可以成功打开通知，并收到peripheral通知过来的数据的。

CC2642R却始终是打开通知失败，GATT_WriteCharValue返回0x16.

两个项目都是基于simple_central修改。CC2642R所用SDK版本是5.40.00.40

还有一个现象是，CC2640R2F程序发现服务和特征值的速度非常快(1s内完成），CC2642R程序则需要8s，不知为何。

Cherry Zhou：

您好，我们把您的问题升级到英文论坛给美国工程师看下，有答复尽快给到您。

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Cherry Zhou：

您先更新下 CC2642R 器件的 SDK 版本，因为最后一个版本是6_41_00_17。自您使用的 SDK 版本以来，许多错误都已经修复。

对于接收通知失败的情况，您可以参阅以下帖子：

e2e.ti.com/…/launchxl-cc26x2r1-notification-returning-0x16