TI中文支持网Part Number:SK-AM62
参照如下手册进行Ethercat历程测试
EtherCAT Slave: SITARA AM64x Processor (ti.com)
在安装的Codesys软件中并没有找到ti的支持，如下图，请问怎么才能找到历程中的TI AM64X.R5F Simple.xml文件。
Nancy Wang：
以下路径中是有的，看一下能否安装。
mcu_plus_sdk_am64x_08_05_00_24\mcu_plus_sdk_am64x_08_05_00_24\source\industrial_comms\ethercat_slave\stack\esi
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hao teng：
在安装目录下没有 industrial_comms\ethercat_slave\stack\esi可能是什么原因？
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Nancy Wang：
am64x的mcu sdk下是有的。
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hao teng：
可以使用am64x的mcu sdk在SK-AM62开发板中进行Ethercat测试么
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Nancy Wang：
我确认一下再给您回复。
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Ethan Tian：
是不可以的，AM64具有PRU_ICSSG的IP，可以用ICSSG的网口做ECAT从站，AM62只能做ECAT主站
且AM64与AM62的MCU+针对的核不同，不能混用
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hao teng：
1、那在哪可以找到，SK-AM62的配置文件TI AM64X.R5F Simple.xml文件，
2、SKAM62是否无法设置为从站，与codesys主机进行ecat通信测试。
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Ethan Tian：
AM62无法配置成从站，只能做主站
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hao teng：
1、好的了解了，但是参照链接EtherCAT Slave: SITARA AM64x Processor (ti.com)，配置过程中在SK62得SDK中没有找到TI AM64X.R5F Simple.xml文件如下图，SK-AM62得对应文件在哪个位置可以获取？
2、是否可以参照论坛中得链接AM64x/AM243x多协议Demo搭建与详解 – 嵌入式处理 – 技术文章 – E2E
设计支持 (ti.com)和指导文档中EtherCAT Slave: SITARA AM64x Processor (ti.com)配置SK-AM62为主站，是否有针对SK-AM62得文档和历程代码？
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Ethan Tian：
如线下沟通，AM62与AM64不同，AM62的MCU+ SDK是针对M4F的，AM64是针对R5F核的，且主站为纯软件解决方案，目前TI并没有主站demo提供
