TI中文支持网Part Number:TDA4VM-Q1
MCU R5作为引导启动A72上的HLOS之后，是不是可以在HLOS上去启动MCU或者DSP上的应用程序，或者有选择的开启或者关闭其中某个MCU或者DSP？
如果可以，我应该怎么去做？
谢谢！
Shine：
可以参考下面的boot flow。https://git.ti.com/cgit/ti-u-boot/ti-u-boot/tree/board/ti/j721e/README?h=ti-u-boot-2021.01
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wei dong：
看了还是有点不明白，这个链接里说的MCU/C71X/C66X的固件是在A72的UBOOT时间段加载的，具体加载的是什么？是MCU/C66X/C71X的操作系统RTOS么？，那示例里的文件系统里有vx_app_rtos_linux_mcu2_1.out的相关示例，这些算是MCU上的应用？
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Shine：
已把您的问题升级到英文e2e论坛了，请关注帖子的回复。https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1217571/tda4vm-q1-can-boot-mcu-or-dsp-from-the-hlos
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Shine：
请回复一下e2e工程师的问题。Not sure if I am understanding the question correctly. Can you please elaborate on the bootflow that you are planning to realize?
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wei dong：
我的意思是说RTOS是跟随LINUX系统的启动就启动了，还是跟随linux系统里的R5，C7X，C66X的固件应用启动的，就是我启动了R5，或者C7X，或者C66X的应用后，RTOS才先启动，然后再启动R5，或者C7X，或者C66X的应用程序；
另外，如果是第二种情况，那么RTOS是不是每个核心对应一个，各自用各自的RTOS系统，比如我个跑了一个R5,一个C7X，一个C66X的应用，这三个应用是不是分别跑在三个不通的RTOS系统上，还是共享一个RTOS？
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Shine：
已跟进。
