TMS320C6748: TMS320C6748 JTAG 连接出现问题Error connecting to the target: Connect to PRSC failed

自己做的tms320c6748板子，CCS5.5，jtag连接时出现时出现Error connecting to the target: Connect to PRSC failed，如下图所示。

jtag部分的电路图是参照TI官网给出的TMS320C6748的电路图，除了TCK串联的R271、RTCK串联的R269、TDO串联的R272这3个电阻未连接，其他上拉下拉电阻都接了，如下图。

连接不成功后，把电路中的R66、R67去掉，即将EMU0、EMU1两个信号接4.7k电阻上拉，问题依旧存在。

论坛哪位大神帮忙解答一下，不胜感激！

Shine：

请看一下下面XDS connection的硬件设计注意事项。Target Connection Designhttps://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_target_connection_guide.html