TI中文支持网Part Number:IWR6843AOP
我正在使用IWR6843AOP进行一个浴室跌倒检测项目开发，该项目需要毫米波雷达在一个长宽高为1.5m * 1.5m * 3m的室内浴室环境下运行，环境四面均为瓷砖或玻璃材质，毫米波雷达置于天花板上。我以 3D People Counting 例程为基础进行二次开发，在通过Visualizer查看获得的点云数据时发现了一些问题。
1. 当人体快速运动时，在关于墙壁对称的位置也出现了和人体同样的点云，并且毫米波雷达将其识别为一个人体。也就是说，当我在浴室内站起和蹲下时，将检测出两个人体。
2. 用于定位人体的Track总是偏低，更像是在跟踪我的下半部分身体一样。只有当我站稳不动时，跟踪器才能根据我的胸腔运动跟踪到我的上半身，只要我的下半身一运动，Track立刻往下半身移动，在这期间我仍然是站立姿态，但是雷达提示我高度已经下降了很多。
对于问题1，我翻阅了《3D_people_counting_detection_layer_tuning_guide》和《3D_people_counting_tracker_layer_tuning_guide》，按照其中的方法进行了调参，我选择将 allocationParam 的 snrTher 拉到80，并将 pointTher 拉到50，并调整了 stateParam 中的 det2actTher 为16，就不太会出现虚影了，请问我这样子调整的思路是否正确？现在还是偶尔会检测到虚影，我不太清楚接下来我应该如何调整
对于问题2，我没有解决的思路
如果可以通过调整 3D People Counting跟踪层和检测层的配置来解决我的问题，那么我想知道如何调整。如果单纯通过配置调整仍旧无法解决问题，我想知道有没有类似消除反射引起的虚影的算法？
Cherry Zhou：
您好，我们把您的问题升级到英文论坛给美国工程师看下，有答复的话会尽快给到您。
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Cherry Zhou：
您好，
Huanglin Zhang 说：现在还是偶尔会检测到虚影，我不太清楚接下来我应该如何调整
您可以试试修改 CFAR 阈值来检测点。
Huanglin Zhang 说：只要我的下半身一运动，Track立刻往下半身移动，在这期间我仍然是站立姿态，但是雷达提示我高度已经下降了很多。
请问您用的是TI的高度检测算法吗？ 工程师这边也试了下，并没有出现这种情况。
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Huanglin Zhang：
你好，我修改了CFAR阈值以及TX天线发送功率回退值，现在已经基本上解决虚影问题了
我用的是3D People Counting例程，直接通过例程里输出的track列表来读取高度的，前几天继续测试了下，感觉是因为我的下半身反射面较多，导致虚影更多，从而跟踪器认为人体在下面，导致track高度往下降低。经过测试，现在已经好多了
