TMS320F28377S CAN是否接收发送成功判断方法

TMS320F28377S  CAN怎么判断是否发送完成成功和接收完成成功呢？是哪个寄存器呢？怎么操作？求大神指导下，谢谢

ZHG：

回复 Susan Yang:

CAN_ES register Bit 4 [RxOk] or bit 3 [TxOk] 可以判断数据是否成功接收到或者发送到，是否也可以用于判断数据全部发送完了没有遗漏或者丢帧的现象，或者数据全部接收到了没有丢帧的情况呢？