IWR1642: CAN初始化程序堵塞

你好最近我使用IWR1642时发现CAN在以下条件下会有概率初始化失败（程序卡死在CANFD_init()中，使用的SDK为mmwave_sdk_03_05_00_04）

1.使用SBL程序，SBL程序中有对CAN进行初始化，在跳转到APP程序之前进行了以下操作：

      CANFD_transmitDataCancel(txMsgObjHandle,&errCode1);

     CANFD_deinit(canHandle,&errCode1);

2.在APP程序对CAN重新进行初始化，但初始化时外部CAN网络的其他节点一直有非常密集的CAN报文在发送（故障模拟时，模拟其他节点每1ms发送一帧，如果其他节点正常发送（如50ms发一次），目前还没有出现该问题）。

在1&2条件下，大约每重新上电10~20次就会发生一次程序卡死在CANFD_init()中的现象。

但时如果把1条件去除（即没有SBL程序只有APP程序），则就不会有什么问题。

另外如果在1&2条件下，在APP在初始化之前把CAN_STB引脚拉成高电平，每次上电后程序一定会卡死在CANFD_init()中。

请问这可能是哪方面引起的呢~？我在使用CAN通信的SBL时还需要注意什么呢？

Katherine Wang：

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