TI中文支持网Part Number:DRV8837
DRV8837做试验的时候用阻性负载带替电机，发现输入PWM为低的时候，OUT1、OUT2电压始终不能归0V；
如VM输入5V，在带电机时一切正常，带阻性负载时，IN1的PWM为低,OUT1=2V，OUT2=3V。
有点不理解这个现象，想问问是不是内部结构决定的。
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
请问IN1和 IN2均为低电平，还是只有 IN1为低？ 如果 OUT1和 OUT2都是低电平， OUT1和 OUT2应均为Hi-Z (高阻抗)，测得的电压可能与电路中存在但未放电的任何其他电容器相关。
它在电阻负载与电机上的工作方式应该相同。 您使用的是什么电阻？ 我们通常在电阻负载测试中使用4Ω 电阻器。
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user6258720：
你好，我使用的是普通引线电阻，
以下波形黄色为IN1的PWM，IN2全程低电平我没截波形，淡蓝色为OUT1，紫色为OUT2；
这是100Khz PWM波输入下接 100 欧姆负载的波形
这是100Khz PWM波输入下接 1M 欧姆负载的波形
感觉输出端确实存在一些电容，由于PWM为低上下两个mos全部为高阻，电荷无处泄放才产生了电压，而且低阻负载的电压下降会比较快一点，这也说得通
随后我又做了一个假设，如果上述结论正确，那我把PWM波频率降低应该能看到不一样的波形
这是 1Khz PWM波输入下接 100 欧姆负载的波形
这是 1Khz PWM波输入下接 1M 欧姆负载的波形
从这个验证实验来看，低频下波形维持时间边长，能清晰的看到类似于电容放电的曲线，确实是输出回路里存在电容，但是我检查了一下外围电路并没有发现。想请教一下是否为芯片内部存在电容？
PS：下方波形为输出开路的情况，想请教一下PWM为低的瞬间，OUT2波形为啥会有负电压
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Cherry Zhou：
我们跟进给工程师看下哈。
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Cherry Zhou：
您好，
请问您进行该测试后的目的是？验证下电容吗？ 芯片内部的任何电容应该都很小，不过不会为零。
而100 Ω 和1MΩ 负载与和<5Ω的电机电阻有很大不同。 您是在驱动电机或继电器时，发现电路板存在问题，然后做了这个测试吗？
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user6258720：
你好，我司产品在做各种环境实验时不方便外接电机，想用一个电阻代替电机作为负载；结果发现了不一样的波形，所以想深究一下原因。
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Cherry Zhou：
您好，
在 IN1和 IN2均为低电平时，器件处于Hi-Z，如您给出的图片所示：
输出信号有效断开，然后缓慢地向下浮动至接地，然后再根据下一个驱动状态拉高或拉低。 这种影响在1kHz 时比100kHz 更明显，因为信号在1kHz 下会浮动更久。
您可以看下DRV8210 -这是一个类似的驱动器，并且有大量库存。
