TI中文支持网Part Number:DRV8870
规格书讲 When using PWM, it typically works best to switch between driving and braking。
实际上也可以用 driving 和 coast 之间切换去驱动电机旋转。
请教下，这两种逻辑方式 有什么区别的吗？ 在实际应用中怎么选择呢？ 是否 driving& braking 模式下扭矩会大点？输出功率更大？
Cherry Zhou：
您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
对于直流电机来说，最好是在不处于驱动状态时使用BRAKE来保持电机中的电流。 如果您使用coast，电流将快速衰减，并且系统可能没有应用所需的扭矩。
该驱动器具有4个用于 H 桥输出的集成 FET，控制输入逻辑有一点不太一样，因为对于电机电流控制，较低的 FET 为 PWM，而较高的 FET 用于方向控制。 但PWM 逻辑是反向的，0%是最大电机电流，100%提供最小电流。
建议使用Brake代替coast，因为brake不是用体二极管来传导飞轮电流，而是使用开着的更低的 FET 来提供同步电流，因为体二极管可能会损坏。
为了实现此Drive/Brake 模式，需要将2个 PWM 输出引脚连接到芯片输入的控制器。 IN1设置为1表示前进、IN2设置为 PWM (反向逻辑)表示速度控制；IN2设置为1表示倒车、IN1 PWM 表示控制速度。
