TI中文支持网Part Number:BOOSTXL-DRV8323RS
使用自己PM电机，参数已知，板子为280025C Launchpad 和BOOSTXL-DRV8323RS:，供电24V
运行在 BuildLevel = 3, MOTOR1_FAST defined.设置运行速度为50HZ，观测窗口显示的速度估算反馈值很小，但是实际的速度值，通过示波器观察相电流与设置运行速度一直，是50HZ
是什么原因导致速度估算反馈值错误呢？
Katherine Wang：
qiulan tang 说：但是实际的速度值，通过示波器观察相电流与设置运行速度一直，是50HZ
在示波器捕获中分辨出正弦电流频率比较困难，但如果您说频率为 50Hz（或示波器上为 49.02Hz），那么电机速度是正确的；这取决于电机的磁极对数，假设电机有 8 个磁极对，则实际电机轴转速 = 50hz/8 = 6 转/秒。
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qiulan tang：
感谢您的解答，电机的转速我判断是正确的，就是FAST估算的速度值异常，就是第一张图中红色笔圈起来的部分speed_HZ和speedEST_HZ,和实际设置的速度speedRef_HZ,差的太多，BuildLevel = 1和BuildLevel = 2运行都正常，现在是BuildLevel = 3阶段，设置电流负载也能起作用，只是速度反馈异常，电机参数是电机厂家提供，什么原因能导致速度反馈异常呢
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Katherine Wang：
已为您联系TI资深工程师，一旦得到回复会立刻回复给您
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qiulan tang：
我重新安装环境，完全重新导入例程，最后这个问题不再出现了
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Katherine Wang：
感谢您的分享
