TMS320F28035: JTAG 出现ERROR-516

烧FW时 , JTAG 会出现ERROR-516量测JTAG讯号时发现TCK,TDI,TDO,TMS都有讯号,
量测TRST时,忽然JTAG就变成可以烧FWTMS320F28035 建议的电路 TRST脚位有连接一颗2.2K电阻到地
将这颗电阻改为10K 或是不接电阻
JTAG 都可以正常烧FW
问题一
请问这可能会是什么问题?

问题二
TMS320F28035 JTAG 是要用到
四个脚位TCK,TDI,TDO,TMS
还是五个脚位TCK,TDI,TDO,TMS,TRST

问题三
TRST 可以空接吗?还是一定要接PULL DOWN 电阻

Yale Li：

Hi mick huang,

1. 针对您的具体设计，2.2k的下拉可能太强了，导致在烧录的过程中、即需要将该引脚置高电平时，该点的分压可能无法达到高电平所需要的电位。这个下拉电阻TI推荐的阻值是2.2k，但是我们也建议要针对具体情况进行验证。

2. 5个；

3. 一定要接PULL DOWN电阻。TRST是高电平有效的测试引脚，在器件正常运行期间必须始终保持低电平。