TI中文支持网Part Number:TMS320F28377D
请问DCL库中的DCL_resetPID和updatePID函数是static inline，使用过程中外部如果要做reset和updata怎么处理呢
Yale Li：
Hi July,
我询问相关工程师后回复您
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Yale Li：
Hi July,
请在源文件中include相关的DCL头文件
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July：
include了，但是resetPID是static inline型函数，没法外部调用啊
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Yale Li：
好的，我跟进给相关工程师
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July：
你好，请问是否有解决办法？
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Yale Li：
Hi July,
‘static'定义了一个函数，该函数在标准中具有所谓的“内部链接”。它的基本意思是，除了定义它的translation unit之外，该函数不可用于任何其他translation unit。
所以a.c + dcl.h是一个单元，b.c + dcl.h是另一个。将static inline function放置在一个头文件中，相当于你告诉编译器去在每一个被用到的translation unit中define这个函数。包含 dcl.h 的 a.c 可以调用该函数，包含 dcl.h 的 b.c 也可以。但是您将在程序的可执行文件中对该静态内联函数有两个定义。 这并不会导致冲突，因为链接器知道哪个符号与哪个单元相关。 因此，当它在 a.c 中看到对内部链接函数的引用时，它会忽略该函数的任何定义，除了 a.c 中的定义。
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July：
意思就是我的工程文件中只要include“dcl.h”那就可以正常调用DCL_resetPID函数？
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Yale Li：
是的
