TMS320F28335: XDCTools的诊断（Error、Diags等）能够用于实时检查运行任务状态？

如上图，在使用sys/bios的过程中，XDCTools提供如上诊断类别（Error、Diags等）的模块，请问能够用它实现对运行中的各任务进行监视，获取运行状态，用于判断任务是否出现错误，然后根据错误状态对任务进行相应的处理？如果这个想法可以的话，能够提供一些参考例程或者文档给我？谢谢！

Yale Li：

Hi jun wu,

我询问相关工程师后回复您