TMS320C6655: 如何把中断服务程序加载到ISTP中？（不使用库函数）

因项目的特殊性，不能使用csl库函数。

环境：第三方开发板DSP C6655，ccs5.5，win11 64bit。

目标：EMAC发送一帧网络数据后，进入发送结束中断服务程序。

目前进度：EMAC发送一帧数据后，CPU INT4已置位（IFR bit4)。

查询了TI处理器论坛，其中一个帖子中给出了方法，下载了vectors.asm并拷贝到项目的目录下。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/41441/how-to-initialize-the-interrupt-service-table

配置了vectors.asm进入INT4的入口，编译后发现如下错误。

Vectors.asm如下：

.ref _c_int00
.ref _EAMC_TX_Complete
.sect "vectors"

; tell assembler not to use 16-bit compact instructions
; or else the vectors will not reside properly in memory
; (applies to entire section in which it is contained)
.nocmp

RESET_RST: mvkl .S2 _c_int00, B0
mvkh .S2 _c_int00, B0
B .S2 B0
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NMI_RST: NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP

RESV1:
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP

RESV2:
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP

INT4:
stw b0,*b15–[2]                                   ; temp save b0 on stack
mvkl _EAMC_TX_Complete,b0          ; load destination address to b0
mvkh _EAMC_TX_Complete,b0
b b0                                                     ; start branch to destination
ldw *++b15[2],b0                                 ; restore b0 register
nop 2                                                   ; fill 2 of b0 restore delay slots
nop                                                      ; fill delay slot, pad packet
nop                                                       ; fill delay slot, pad packet

EAMC_TX_Complete是希望进入的中断服务函数，声明为：interrupt void EAMC_TX_Complete(void)，该函数不在main.c中（应该不是问题的原因）。

cmd文件如下：

问题：

1、下载的vectors.asm拷贝到项目的目录下，在ccs中能直接查看，应该是已经加入到项目中了，该理解是否正确？

2、Vectors.asm和cmd的配置哪里有错？

谢谢！

Chunhua Ni：

我按照TI论坛另外一个帖子，用intvecs.asm替换掉vectors.asm，同时中断函数更改为  interrupt void c674x_mask_int4_isr(void)，编译过程中没有报错。但貌似未进入中断处理函数，虽然INT4已经置位。请问：还有其他条件需要设置吗？

intvecs.asm

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Shine：

c66x的中断和C674x的中断不一样，请参加附件的keystone INTC架构的介绍。除了配置INTC，还需要配置CIC chip level事件映射。建议还是直接调用TI的csl库来写，自己从汇编写比较麻烦。6683.Configuring Interrupts on Keystone Devices.pdf

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Chunhua Ni：

c674x_mask_int4_isr只是中断服务函数的名字，可以任意修改，与处理器型号无关。

本人理解：EMAC TX INT作为94号System Event可以直接进入CPU Interrupt Controller，不一定要通过CIC。

麻烦TI专家确认下该理解是否正确。谢谢！

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Shine：

您的理解正确，EMAC TX INT可以作为Primary events进入INTC中断控制器，最后映射到12个CPU 中断。

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Chunhua Ni：

我现在碰到的问题：

EMAC TX INT作为94号Primary events已进入INTC中断控制器(Event flag register 2, bit 30已经置位）。另外，我禁止了Event Combiner by setting the Event Mask Register all 1s.

INTMUX1中设置INTSEL4写入Event No. 94，同时，使能INT4，NMI和全局中断允许，但IFR bit4不置位。

请问：这些设置足够了嘛？

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Chunhua Ni：

查了很多资料，尝试了把intvecs.asm中的中断服务函数的地址赋给ISTP，但提示报错：identifier "_intcVectorTable" is undefined

ISTP = (unsigned int)_intcVectorTable;

请教：如何把让C语言可以获取intvecs.asm汇编中的全局变量？

;**********************************************************
;Global Symbols
;**********************************************************.global _intcVectorTable.ref __c_int00.global _c674x_nmi_isr.global _c674x_rsvd_int2_isr.global _c674x_rsvd_int3_isr.global _c674x_mask_int4_isr.global _c674x_mask_int5_isr.global _c674x_mask_int6_isr.global _c674x_mask_int7_isr.global _c674x_mask_int8_isr.global _c674x_mask_int9_isr.global _c674x_mask_int10_isr.global _c674x_mask_int11_isr.global _c674x_mask_int12_isr.global _c674x_mask_int13_isr.global _c674x_mask_int14_isr.global _c674x_mask_int15_isr;**********************************************************
;Interrupt Fetch Packet
;**********************************************************
VEC_ENTRY .macro addrSTW B0,*--B15MVKL addr,B0MVKH addr,B0B B0LDW *B15++,B0NOP 2NOPNOP.endm;**********************************************************
;Interrupt Vector Table
;**********************************************************.align 1024
_intcVectorTable:VEC_ENTRY __c_int00VEC_ENTRY _c674x_nmi_isrVEC_ENTRY _c674x_rsvd_int2_isrVEC_ENTRY _c674x_rsvd_int3_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int4_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int5_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int6_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int7_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int8_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int9_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int10_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int11_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int12_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int13_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int14_isrVEC_ENTRY _c674x_mask_int15_isr

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Shine：

Chunhua Ni 说：Event flag register 2, bit 30已经置位

IFR没有置位和中断向量表没有关系。event flag标志位置1了，说明事件发生了。代码是core0的吧？ 初始化代码执行后，到ccs里看一下Event Mask Register是否都置1了？INTMUX1.INTSEL4位的值是否是94？

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Chunhua Ni：

Event Flag标志位已置1，94号EMAC TX事件确实已经发生，看过寄存器的内容：Event Mask Register都置1，INTMUX1.INTSEL4位的值是94，因此寄存器配置没问题。

我现在不去纠结IFR的是否置位，现在想编写相应的中断处理函数。在理解的基础上，拷贝了中断初始化函数Intc_Init（），如下：

void Intc_Init (void)
{unsigned int step = 0;/* Set ISRs to default "do-nothing" routine */while(step != C674X_INT_COUNT)c674xISRtbl[step++] = IntDefaultHandler;/* Set interrupt service table pointer to the vector table */ISTP = (unsigned int)intcVectorTable;/* Clear pending CPU maskable interrupts (if any) */ICR = 0xFFF0;/* Enable NMIE bit to allow CPU maskable interrupts */IER = (1 << C674X_NMI);
}

编译后出现错误，提示如下：

Description	Resource	Path	Location	Type
#10010 errors encountered during linking; "LEDTest.out" not built	LEDTestC/C++ Problem
<a href="file:/C:/ti/ccsv5/tools/compiler/dmed/HTML/10234.html">#10234-D</a>unresolved symbols remain	LEDTestC/C++ Problem
unresolved symbol intcVectorTable, first referenced in ./Ethernet/csl_interrupt.obj	LEDTestC/C++ Problem

个人判断：把向量中断表格赋值给ISTP的语句出现错误

     ISTP= (unsigned int)intcVectorTable;

intcVectorTable是在intvecs.asm定义的全局变量，在C源文件声明为 extern void intcVectorTable(void)，感觉C源文件没有引用汇编语言中的全局变量，导致报错。

找了一圈资料，没有解释后台的运行机制，大部分都是调用现成的函数，但本人想理解中断过程，貌似就差临门一脚了。

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Shine：

请尝试把intvecs.asm里_intcVectorTable前面的下划线去掉。

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Chunhua Ni：

Hello Shine,

非常感谢这个建议。把函数前面的下划线去掉，另外c_int00前面只留一条下划线，编译通过。目前也能进ISR。

感谢啊~~

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Shine：

不客气， 应该的~

非常高兴您的问题解决了。