TI中文支持网Part Number:PROCESSOR-SDK-AM62X
问题如附件新建 DOC 文档.doc
Susan Ren：
感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我需要多一些时间查看这款芯片，稍后会为您解答。
,
user6044729：
好的，谢谢，期待您的回复，最晚什么时候能有回复呢
,
user6044729：
正常情况、导出gpio后reboot后情况、导出gpio后电源关闭再打开情况 root@ok6254:~# echo 330 > /sys/class/gpio/export[66.668165] wangguan export_store [66.668183] wangguan gpio_to_desc [66.671502] wangguan gpio 330 [66.674877] wangguan gdev->base:314gdev->base + gdev->ngpio:402[66.677864] wangguan return normal [66.684210] wangguan desc->gdev->chip [66.687624] wangguan status1 :0 [66.691276] wangguan status1 :0 [66.694622] wangguan status1 :0root@ok6254:~# cat /sys/kernel/debug/gpiogpiochip2: GPIOs 314-401, parent: platform/601000.gpio, 601000.gpio:gpio-330 (|sysfs) inlogpio-336 (|fixed-regulator-rgb ) out logpiochip1: GPIOs 402-488, parent: platform/600000.gpio, 600000.gpio:gpio-433 (|net-5g-rst) out lo ACTIVE LOWgpio-437 (|phy_rstn) out logpio-438 (|id) inlogpio-440 (|RT9186) out logpio-441 (|fixed-regulator-lvds) out logpio-442 (|phy_rstn) out logpio-473 (|regulator-6) out logpiochip0: GPIOs 489-511, parent: platform/4201000.gpio, 4201000.gpio:导出gpio后按下复位按键情况 root@ok6254:~# echo 330 > /sys/class/gpio/export[40.124132] wangguan export_store [40.124150] wangguan gpio_to_desc [40.127480] wangguan gpio 330 [40.130830] wangguan gdev->base:337gdev->base + gdev->ngpio:425[40.133787] wangguan gdev->base:425gdev->base + gdev->ngpio:512[40.140159] wangguan return null [40.146506] wangguan !desc [40.149738] export_store: invalid wangguan GPIO 330 -sh: echo: write error: Invalid argument root@ok6254:~# cat /sys/kernel/debug/gpiogpiochip1: GPIOs 337-424, parent: platform/601000.gpio, 601000.gpio:gpio-359 (|fixed-regulator-rgb ) out logpiochip0: GPIOs 425-511, parent: platform/600000.gpio, 600000.gpio:gpio-456 (|net-5g-rst) out lo ACTIVE LOWgpio-460 (|phy_rstn) out logpio-461 (|id) inlogpio-463 (|RT9186) out logpio-464 (|fixed-regulator-lvds) out logpio-465 (|phy_rstn) out logpio-496 (|regulator-6) out loroot@ok6254:~#按键复位后gpio的base值变了，您那再帮忙看看
,
user6044729：
我们的复位电路如下
,
Susan Ren：
您的问题已经发布在E2E英文技术论坛上，将由资深的英文论坛工程师为您提供帮助。您也可以查看下帖了解进展：
https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1131420/processor-sdk-am62x-the-gpio-appears-problem-when-exporting-pin-and-writing-value
,
user6044729：
非常感谢，也就是说A核的复位虽然不影响M核，但是由于MCU_GPIO没能正常复位，导致了A核的gpiochip号改变了，影响了A核自己的使用，这个是可以避免的吗
,
Annie Liu：
您提供的console log显示“reset”后 MCU_GPIO0 不存在，这使得 MAIN_GPIO1（LED 引脚 330 所属）的基本引脚编号从 314 更改为 337。这就是为什么引脚 330 在“reset”后不再有效的原因。
基本上你不应该使用固定的 GPIO 编号（在这种情况下为 330），相反，你需要查询芯片组的基本引脚编号，并加上偏移量以获得你要使用的 GPIO 编号。
,
Annie Liu：
user6044729 说：非常感谢，也就是说A核的复位虽然不影响M核，但是由于MCU_GPIO没能正常复位，导致了A核的gpiochip号改变了，影响了A核自己的使用，这个是可以避免的吗
这个问题，我会继续为您在英文论坛更新，一旦有回复会即刻转告您。
,
Susan Ren：
请尝试重启板子。
,
user6044729：
试过了，断电重启是没有问题的，gpiochip号还是正常，断电重启A核和M核一起复位就是没有问题的；
我觉得现在的启动流程是先启动A核，然后设备树初始化分配A核和M核的引脚，然后M核启动调用，是正常的，此时如果按键复位，因为复位按键是复位A核的，导致M核的使用出现异常，甚至影响了A核的gpiochip号，导致看起来A核也是有问题的了
,
Susan Ren：
你所描述的是意料之中的。如果复位按钮连接到主域热复位或主域 POR，则只会复位主域，MCU GPIO 模块不会复位。
在这种情况下，MCU GPIO由A内核使用，因此在主域复位时应复位MCU域，复位按钮应连接到MCU RESETz或MCU PORz引脚，因此它可以触发主域和MCU域复位。
,
user6044729：
可是你们宣传这个cpu是可以支持M核独立运行的啊，现在M核独立运行的前提是不能在A核的设备树中初始化M核的引脚，但是如果不初始化，M核的这些功能又不能正常使用，所以就矛盾了
,
Susan Ren：
user6044729 说：可是你们宣传这个cpu是可以支持M核独立运行的啊
我相信所宣传的是，AM62x可以支持MCU域独立于主域运行，因此主域复位不会影响MCU域。
M 核是 M4F CPU，而 MCU 域包括 M4F 和一些外设。
您的主域使用 MCU 域 的GPIO 模块。当主域复位时，MCU 域 GPIO 模块也应复位。否则，MCU_GPIO将不会处于要再次初始化的干净状态。在这种情况下，应使用MCU RESETz或PORZMCU PORz来复位主域和MCU域。
您的情况不是“M 核独立运行”，因为MCU_GPIO由 MAIN 域使用。
我看不出这里有什么矛盾。如果我的解释仍然不清楚，请告诉我。
,
user6044729：
非常感谢耐心的解答，现在明白了，谢谢
