TI中文支持网Part Number:MCF8316AOther Parts Discussed in Thread: MSP430FR2311
IIc通讯问题，写的时候发现能收到ack信号，（此时代码里面没有读代码），奇怪的是读的时候就是NACK,然后写也没有ACK了，除非重启，代码里面不增加读代码才有ack，能不能帮忙解决下
Cherry Zhou：
您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您，谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，为了更好地解决您的问题，您能否提供以下信息：
您使用什么 MCU 发送 I2C 命令？
您用的是软件 I2C (bit-banging) 还是硬件 I2C？
方便提供下 I2C 代码吗？
您这边有 MCF8316AEVM吗？ 如果有的话，您试下用跳线将 EVM 的 I2C 信号连接到定制 PCB，然后检查下 I2C 读写是否正常？
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yang zhi：
写数据和读数据逻辑分析仪的波形，此外，我是使用软件IIC，写数据应该成功，因为我尝试过通过指令更改输出电压，3.3v 4v 5v都是可以的，不知道为什么读数据有问题？ 我尝试把默认寄存器数据都写进去，去转动电机，发现电机只能来回摆动一会儿电流达到150ma左右就自动停止了，不能实现转动，而且写进去的指令是接外部PWM信号，但是发现不管要不要外接现象都一样？两个问题，麻烦解答一下感谢！
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Cherry Zhou：
我们反馈给工程师看下，应该会在下个工作日给到您答复。
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Cherry Zhou：
您好，
不知道能否提供下以下信息：
有nacks 的 I2C 读取结果后，如果在不进行上下电的情况下发送一个 I2C 写命令，是会开始ACKing还是继续 NACK？
您使用什么 MCU？ 以防万一您需要，以下是MSP430FR2311的参考软件 I2C 代码：https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/38/SoftwareI2C_5F00_MSP430FR2311_5F00_MCF8316AEVM.zip此外，我们在I2C 写入波形中并没有看到100us 字节间延迟。 虽然这个可能不会导致读取问题，但我们仍然建议您在每个字节之间添加这100us 的延迟。
当器件被设定为默认设置时，电机参数全部为0，并且当速度命令被提供时，器件会自动尝试运行 MPET 来测量参数。 当您看到电机来回摆动时，可能是尝试运行 MPET 但失败了。 想要绕过 MPET然后使电机可以进行很好的旋转，您可以参考Section 7.3.12 of the datasheet来手动设定电机电阻、电感、BEMF常数。
