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DRV8870: 不能稳定驱动电机,驱动线稍长一点就不行了

Part Number:DRV8870

DRV8870 外部条件:原理图设计和手册要求一致,电流限制为1.3A,使用8KHz PWM 85%~100%占空比驱动IN1,IN2低电平。 驱动一个直流有刷电机,如果驱动线比较短(15cm),运行比较正常(速度30RPM),稍微加长几个cm,电机速度就变为几乎不动了,测量OUT1波形,发现只有大约20us为高电平,正常应该有100us高电平,不知道为啥会这样。

Cherry Zhou:

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛需求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢!

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Cherry Zhou:

您好,

为了更好地解决您的问题,您能否提供以下信息:

请问电机的电感和电阻是多少?
RSENSE 的值是多少?
能否提供下原理图?

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