TI中文支持网Part Number:TMDSCNCD28388DOther Parts Discussed in Thread: C2000WARE
我有一台倍福主站（C6930-0050）
如果我有两个TMDSCNCD28388D控制卡 把两个从站串联在一起：
主站网口–>直连网线–>控制卡1_P0口
控制卡1_P1口–>交叉网线–>控制卡2_P0口
问题1.我在测试时主站和控制卡1的P0口是用直连网线连接的，大家帮我看看这样有问题吗？测试C2000Ware下的CiA402例程没有发现问题
问题2.两个控制卡之间的连接是不是应该用交叉网线？
问题3.如果两个控制卡分别用TwinCAT烧录了相同的CiA402例程下的XML文件，那么上电后先运行控制卡1的CPU1例程及CM4例程，再运行控制卡2的CPU1例程及CM4例程，那么随后在用主站扫描设备的时候，是不是应该可以看到2个设备；
问题4.按照上述连接，如果2个控制卡的eeprom都没有烧录过的情况下，先后运行2个控制卡的CiA402例程，TwinCAT能扫描到2个设备吗？
Yale Li：
您好，我咨询资深工程师后回复您。
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user78960159：
调试有一些新的进展
主站连接TMDSCNCD28388D控制卡
控制卡的P1口连接我们自己做的控制板的P0 口
也就是TMDSCNCD28388D控制卡作为总线的第一个节点 我们自己做的控制板作为第二个节点 控制卡和我们自己做的控制板的eeprom都烧录了CiA402例程的XML文件
而且两个节点之间使用直连网线连接的 不是交叉网线
TwinCAT是可以扫到两个Box的 如下图所示
之所以两个节点之间也用直连网线连接 是看到
ETG1000里有这样的描述
这里的平行耦合 应该是指直连网线
但是如果第一节点和第二节点都是我们自己的板卡 就只能扫到第一个节点
目前怀疑我们自己设计的板卡的P1 口相关电路有问题
明天把我们自己的板卡作为第一节点 TMDSCNCD28388D控制卡作为第二节点再定位一下问题点
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Yale Li：
是的，您应该使用标准的5/6类网线（standard CAT5/6 network cable）进行连接，而不是交叉网线。
user78960159 说：问题3.如果两个控制卡分别用TwinCAT烧录了相同的CiA402例程下的XML文件，那么上电后先运行控制卡1的CPU1例程及CM4例程，再运行控制卡2的CPU1例程及CM4例程，那么随后在用主站扫描设备的时候，是不是应该可以看到2个设备；
是的，可以看到2个设备；
user78960159 说：问题4.按照上述连接，如果2个控制卡的eeprom都没有烧录过的情况下，先后运行2个控制卡的CiA402例程，TwinCAT能扫描到2个设备吗？
应该首先对 EEPROM 进行编程，然后才能工作。 此外，ESI 文件应存储在相应的 TwinCAT 文件夹中。
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user78960159：
您好 感谢帮助 多节点通讯已调试完成
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Yale Li：
好的，不客气
