DRV8818EVM: 电流波形有重叠是什么原因？

在我自己设计的板子，DRV8818设置1/8微步，Vdecay=2.6V，Vcc=5V，Rx=27K，Cx=680pF，SRn=0，STEP=4KHz

但是电机震大，噪音大，抓到的ISEN采样电阻的曲线如下：

请问这是什么原因导致的？要怎么解决？

Annie Liu：

感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。

您也可以查看此帖了解进展：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1120639/drv8818evm-current-waveforms-overlap 

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Annie Liu：

如果您在 EVM 设置为所有相同设置的情况下驱动电机，也会发生同样的事情吗？

该图上显示的峰值电流是多少？5V驱动电机似乎很低，我想知道如果用12V或18V驱动会发生什么（更多功率）。

请查看7.3.2 Current Regulation  和RCA 和 RCB 引脚上的电阻，我想知道对于这个步进频率，TOFF 或 TBLANK 是否设置得太高。

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Zhihui Zhang：

我手上没有EVM，无法做此验证。该图对应的峰值电流有1.6A，Vcc是5V，但Vm是12V来的。按照Rx=27K，Cx=680pF的参数，Toff=18.36us，Tblank=0.952us。是否设置得太高了？此外，我有试过调整RX和Cx的各种参数搭配，Rx：12K~100Kohm，Cx：470pF~1500pF，都搭配过，但是电流波形都是会重叠的，几乎没有变化。

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Annie Liu：

工程师已经在这个英文帖子中回复，建议您可以继续跟进，谢谢

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1120639/drv8818evm-current-waveforms-overlap