TMS320F280025C: DCAN 实际只接收了匹配仲裁位的数据帧，不能接收任意仲裁位的数据帧

采用DCAN 测试时发现不采用方向、仲裁位、长度等滤波功能，

实际只接收了匹配仲裁位的数据帧，不能接收任意仲裁位的数据帧，请问大家是否有遇到，问题在哪里？

Green Deng：

你好，方便上传一下DCAN部分的配置代码吗？

,

Zhang Jianhua：

您好，谢谢回复。

采用寄存器配置方式。

1.对初始化部分代码，寄存器配置为：

//CODE_START

while(CanaRegs.CAN_IF1CMD.bit.Busy == 1);

CanaRegs.CAN_IF1MSK.all= 0;

//（可见其中CAN_IF1MSK寄存器不配置滤波） CanaRegs.CAN_IF1ARB.all=  CAN_IF1ARB_MSGVAL; CanaRegs.CAN_IF1MCTL.all= CAN_IF1MCTL_EOB; CanaRegs.CAN_IF1CMD.all= m_u32MsgobjectID|CAN_IF1CMD_DIR|CAN_IF1CMD_CONTROL|CAN_IF1CMD_ARB;   //m_u32RxMsgobjectID为邮箱编号

//CODE_END

2.接收部分代码，寄存器配置为：

//CODE_START

CanaRegs.CAN_IF2CMD.all = m_u32RxMsgobjectID|CAN_IF2CMD_DATA_A|CAN_IF2CMD_DATA_B|CAN_IF2CMD_CONTROL|CAN_IF2CMD_ARB;

//（可见其中CAN_IF2CMD寄存器不配置MASK进行滤波）

while(CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.Busy == 1);

读取DATA数据 = (UINT16)(CanaRegs.CAN_IF2DATA.all&0xFF)~~~~~~

CanaRegs.CAN_IF2CMD.all = m_u32RxMsgobjectID|CAN_IF2CMD_TXRQST;   //m_u32RxMsgobjectID为邮箱编号 while(CanaRegs.CAN_IF2CMD.bit.Busy == 1);

//CODE_END

可见其中寄存器不配置滤波，实际采用USBCAN盒测试发现，仲裁位不匹配帧无法接收到。

,

Green Deng：

好的，我会跟DCAN方面的专家沟通一下后回复你。

,

Green Deng：

你好，你是打算使用 ID 过滤吗？

从代码片段中，我没有看到 CAN_IF2MCTL（接收代码）中的 UMask 位被设置。我也没有看到为 ID 过滤配置 CAN_IF2MSK 和 CAN_IF2ARB 寄存器。C2000Ware 中有一个示例说明了过滤的工作原理。可以查看一下 can_ex8_mask 示例。

,

Zhang Jianhua：

您好。

是为了特意不使用滤波，所以取消 CAN_IF2MCTL中UMask 位配置等。

问题是测试发现实际依然进行了滤波。

,

Green Deng：

我昨天将你的回复转给对方工程师了，但是目前还没收到回复，还请耐心等待一下。

F280025没有寄存器形式的CAN例程，不过你也可以参考一下F2837xD的，下面路径的例程就是没有使用过滤，可以接收任意ID：

C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_external_transmit\cpu01

若是使用过滤的话，在过滤之前，将屏蔽位与ID位进行“与”运算，编程类似：

if ((incoming_message_id & mask) == (message_object_id & mask))
{accept_message();
} else
{ignore_message();
}

,

Zhang Jianhua：

收到，谢谢。

,

Green Deng：

你好，不知道上面那个例程是否有帮助？

如果还是有问题的话麻烦发一下Can_ IF1/IF2寄存器的dump，在不知道IFx寄存器内容的情况下，无法确定发生了什么。

,

Zhang Jianhua：

您好，基于ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_external_transmit\cpu01路径（路径可见下图）的代码：

没有看到您粘贴的该可选择滤波与否的代码（如下）：

if ((incoming_message_id & mask) == (message_object_id & mask)){ accept_message();} else{ ignore_message();}

请问是否为路径不对？该可选择滤波与否的代码放在哪个函数下？

,

Green Deng：

额，这段代码其实是举例了一下如果要用过滤的话，在过滤之前，可以通过将屏蔽位与ID位进行“与”运算方式来实现。所以这段代码不是例程中的，如果你要用到F280025的话可以根据这段代码来修改