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DRV8301: DRV8301的输出波形问题

Part Number:DRV8301

用DRV8301输出PWM波,接电机后电机输出端输出波形会出现如下图所示的情况,是什么原因?

Cherry Zhou:

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢。

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Cherry Zhou:

您好,为了更好地解决您的问题,您能否提供以下信息:

1)该波形中, GH_x 对应的是GND 还是 SH_x 对应于 GND ?

2)是否报告故障? nFAULT 引脚有没有变为低电平或 SPI 中的 FAULT 位是否被置位?

3)接问题2,如果是的话,状态寄存器中报告了哪些故障?

4)您能否在 SPI 中分享栅极电流设置? 您试下降低栅极驱动电流或增加栅极电阻值,看下是否有改善。

5)能否提供下原理图?

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MING LI:

首先感谢回复,针对您提的问题如下回复:

1)以上波形示波器,示波器探头地接PVDD对应的GND,示波器探头输入接SH_x。

2)由于设计失误的原因nFAULT引脚无法正常指示,故目前无法通过引脚电平来判断是否存在故障。

3)SPI状态寄存器在不开启PWM输入的情况下可以正常查询状态,但若在开启PWM状态下所采集状态存在很大波动,无法正确指示故障状态,目前也在查找原因。

4)在启动PWM前对控制寄存器1设置为0x17C0(将电流限流值调至最大),对控制寄存器2设置为0x180E。目前栅极电阻值选用10欧,尝试降低至1欧并无效果。

5)芯片外围设计原理图如下

PS:后来在测量时发现若始终保持B、C相下桥臂开关管导通,对A相输入PWM波形下桥臂开关管输入信号部分时间输入关断,是不是引起了某种保护作用还其他原因,请您指教。

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Cherry Zhou:

感谢您提供的信息。您能否再提供一个除了 SHX 信号之外,显示 GHx 和 INHx 信号的波形?工程师想确认下您的问题是不是由于栅极不能保持开启状态,还是有其他原因。

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MING LI:

A相输入PWM的上桥臂的GH波形如下

A相输入PWM的上桥臂的INH波形如下

B相导通下桥臂的GL的波形如下

B相导通下桥臂的INL的波形如下

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MING LI:

不好意思,GH波形如下,上面那个图片发错了

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Cherry Zhou:

好的哦收到了。

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Cherry Zhou:

您好,从输入波形来看,有一些spiking,这个可能会导致本该关闭的 MOSFET 短暂的寄生开启。 请问输入是由微控制器生成的吗? 是否存在导致这些spike的噪声源?

当仅使用 1 个探头时,来分析波形可能会有些限制。最好在同一波形上有多个信号来实时比较这些信号,例如在同一波形上的 GHA 和 SHA 、以及在同一波形上的 Inha 和 GHA。 如果您能够使用 2 个探头的话,可以更好地分析波形,从而在一个示波器捕获上有多个信号。

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