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DRV8701: DRV8701驱动器输出力矩太小

Part Number:DRV8701

你好,我们团队遇到一种问题感觉无法解决,具体情况如下:我们用电源给电机驱动供电,电机空载时转的很快,正反转调速,扭力也很大等功能都正常,但是我们用7.4V镍铬电池供电如果没在不给电机负载的时候,他的功能也很正常,但突然给很大的负载时,比如在正常转动时用手捏住轮子,电机就不会输出扭力(根本没力)还会出现电机嗡嗡响的情况,感谢您为我们解答。

Cherry Zhou:

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢!

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zhibin li:

 我的原理图是这样谢谢你的帮助

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Cherry Zhou:

您好,原理图看起来没什么问题,您能否提供以下信息:

1)电源电压与电池电压 (7.4V)是否相同? 客户

2)您给大负载的时候,有没有监控 VM 上的电压?

如果施加负载时电机未旋转,很可能是由于电流不足以提供保持电机旋转所需的扭矩。 您可以尝试增加电源电压来修复它。

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zhibin li:

好的谢谢,我们找到原因了是因为电机的电流太小了不足以提供扭力

但是我们还有个疑问麻烦您一下,就是为什么我们用万用表测芯片VM是7.4V但是电流很小,然后我们团队当时把所有供电线都换了一遍就可以了电机扭力很大,但是过了一会再去使用时电机又没劲了,这是为什么,是因为电线接触不良吗。

谢谢您的解答

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Cherry Zhou:

好的收到了,跟进给工程师了哈。

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Cherry Zhou:

zhibin li 说:但是我们还有个疑问麻烦您一下,就是为什么我们用万用表测芯片VM是7.4V但是电流很小,然后我们团队当时把所有供电线都换了一遍就可以了电机扭力很大,但是过了一会再去使用时电机又没劲了,这是为什么,是因为电线接触不良吗。

您好,可能是因为这个原因,您方便提供下连接器与电源线连接的图片吗?

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