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DRV8840: 在慢衰减模式下,电机换向时电机电流出现高脉冲电流再进入斩波电流平台?

Part Number:DRV8840

DRV8840在慢衰减模式下,使用高低电平(没采用PWM)进行电机换向时电机电流出现高脉冲电流后再进入斩波电流平台,而在快衰减模式下不会出现高脉冲电流?

电机Vm 24V ,0.5A运行电流。斩波电流值设置在4A。

下图为慢衰减模式下电机电流波形,出现高脉冲电流,此时斩波功能为何没启动,而是持续一段时间后才启动?

Cherry Zhou:

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢!

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Cherry Zhou:

您好,

您能否再完整详细的说明下您的问题?

在您给出的波形中,两个示波器通道分别是什么? 一个是电流,另一个是?
以及器件的输入和输出是什么?
能否提供下原理图? 

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user3514802:

您好,我的问题就是换向时电流的尖峰为什么没有被斩波限制?

1、示波器一个是电流100mV/A,另一个无意义忽略。

2、输入是高低电平控制。

3,原理图如下

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user3514802:

再补充一直图,蓝色的是电流波形,黄色的是out端波形

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user3514802:

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Cherry Zhou:

好的感谢您提供的信息,我们跟进给工程师看下哈。

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Cherry Zhou:

您好,我们方便知道下另一个输出在做什么吗? 假设您是使用电流探头来测量电流,电流围绕电机线? 

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