TI中文支持网Part Number:TMS320F280049C
从TRM上来看，F280049的EPWMxA和EPWMxB可以单独配置HRPWM。在我们的应用中需要产生带死区的互补的两路HREPWM波形。原始波形AQ模块，EPWM1A和EPWM1B波形均由CMPA比较产生，配置示意图如下图1所示。请问是可以在此基础上进一步通过CMPAHR同时实现对EPWM1A和EPWM1B的高精度调节吗？另外，如图2所示，如何理解 CMPBHR is for use with the AQ output of Channel B ,and is not related to CMPB? 是说如果需要在OUTB上独立产生高精PWM波，必须用CMPA+CMPBHR或者CMPB+CMPBHR来实现吗？期待专家的回复，谢谢！
图1
图2
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
Han Meng 说：请问是可以在此基础上进一步通过CMPAHR同时实现对EPWM1A和EPWM1B的高精度调节吗？
不可以，CMPAHR 不是与 CMPA 绑定，而是与channel A 绑定。
CMP< channel > HR
与 CMPA 相反，它与 CHANNELA 无关。
因此您可以将 CMPBHR 设置为与 CMPHR 相同的值。
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Han Meng：
您好，感谢回复！
Cherry Zhou 说：可以将 CMPBHR 设置为与 CMPHR 相同的值。
您的意思是可以通过CMPA+CMPBHR(CMPBHR设置为CMPAHR相同的值)来实现EPWM1B通道的高精PWM波吗？
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Cherry Zhou：
和工程师确认下哦，有答复尽快给到您。
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Cherry Zhou：
您好，
Han Meng 说：您的意思是可以通过CMPA+CMPBHR(CMPBHR设置为CMPAHR相同的值)来实现EPWM1B通道的高精PWM波吗？
对的。
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Han Meng：
好的，感谢！我这两天测试一下，有问题再请教一下~
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Han Meng：
您好！我在测试HRPWM时遇到一个问题想请教一下：我在程序中按照TRM中的说明配置CMPA和CMPAHR，测试中发现无论duty设置为什么值，CMPAHR寄存器中的值始终为0，若在此基础上再将u16CMPFracVal2左移8位复制给CMPAHR，则可以产生HRPWM。想问一下这是什么原因呢？CMPAHR是16位的寄存器，低8位忽略，应该只需要左移8为就可以。另外，使用HRPWM时，CMPAHR是不是不能为0？例程中设置CMPAHR至少为1是处于什么考虑呢？麻烦帮忙卡一下，谢谢！
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Cherry Zhou：
我们跟进给工程师看下哈，应该下个工作日给到您答复。
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Cherry Zhou：
您好，
1) 对于 CMPAHR来说，只需填充upper 8 bit即可。
2）不想让CMPAHR 为0，请至少使用1。
这是一个非常易于使用的代码片段。 遵循此步骤，应该可以正常工作。
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Han Meng：
您好，
1）
Cherry Zhou 说：1) 对于 CMPAHR来说，只需填充upper 8 bit即可。
只需填充upper 8 bit，那应该就是<<8位即可，但是测试时发现，如果只是把比较器小数部分的数值<<8位，则CMPAHR数值始终为0，左移16位才可以，请问是那里有问题吗？
2）
Cherry Zhou 说：2）不想让CMPAHR 为0，请至少使用1。
对于高精寄存器，CMPAHR/CMPBHR/TBPRDHR/TBPHSHR，使用时都需要使其至少为1吗？实测时发现如果CMPAHR有为0的情况，则出来的驱动duty不对。请问至少为1的原因是什么呢？
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Cherry Zhou：
我们和工程师确认下哈。
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Cherry Zhou：
您好，
Han Meng 说：只需填充upper 8 bit，那应该就是<<8位即可，但是测试时发现，如果只是把比较器小数部分的数值<<8位，则CMPAHR数值始终为0，左移16位才可以，请问是那里有问题吗？
如果在调试期间在寄存器视图中查看：CMPAHR = 0xXYZW，那么您只想要使用 XY。
Han Meng 说：对于高精寄存器，CMPAHR/CMPBHR/TBPRDHR/TBPHSHR，使用时都需要使其至少为1吗？实测时发现如果CMPAHR有为0的情况，则出来的驱动duty不对。请问至少为1的原因是什么呢？
工程师这边唯一确定的是， CMPAHR/CMPBHR必须使用1或更高。
