TMS320F28335: 28335

这是TI官方电机控制的一份求解转速代码，其中这个if  else 语句什么意思啊，有什么作用？

if (v.Tmp < -_IQ(0.5)) \
v.Tmp = v.Tmp + _IQ(1.0); \
else if (v.Tmp > _IQ(0.5)) \
v.Tmp = v.Tmp – _IQ(1.0);

程序位于D:\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x       文件名称speed_fr.h

Yale Li：

具体是哪个点不明白？