TI中文支持网Part Number:TMS320F28335Other Parts Discussed in Thread:CONTROLSUITE
小白对于电流真实值采样一直没弄明白，想找大神请教。
在程序中对电流采样为
// ((ADCmeas(q12)/2^12)-offset)*2*(3.0/3.3) clarke1.As=((AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414 -offsetA)*2*0.909; // Phase A curr. clarke1.Bs=((AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414 -offsetB)*2*0.909; // Phase B curr.
AdcMirror.ADCRESULT1在转速200时采集到为2300左右，offsetA为0.547982752固定不变，offsetB为0.544721186固定不变。
问题一：
对于12位分辨率的ADC数据转换的基本公式是Result/4096*3.0，而offsetA的计算公式如下：
offsetA= K1*offsetA + K2*(AdcMirror.ADCRESULT1)*0.00024414; //Phase A offset offsetB= K1*offsetB + K2*(AdcMirror.ADCRESULT2)*0.00024414; //Phase B offset
为何在计算clarke1.As中*3.0是在括号外，将offsetA也乘了进去。offsetA是起什么作用的呢？
问题二：
如果只是要得到实际的电流值，是否可以直接AdcMirror。ADCRESULT1/4096*3.0得到所对应的管脚电压值，再通过对应实际采样电路的放大倍数来确定采样电阻上电压差值，从而确定真实电流呢？
Yale Li：
您好，请问您参考的是哪个例程？
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yei dian：
是C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x 路径下的HVPM_sensorless.c文件中的代码
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Yale Li：
请参考这个帖子，里面对offset做了比较详细的解释：https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/120682/28035-sensorless-adc
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yei dian：
感谢解答！！！那再请问下大神问题2对不对呢
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Yale Li：
我觉得应该是不对的，设置这个offset的目的是为了测量负值，类比一下的话和三极管共射放大电路输入端的直流偏置作用相同，直接计算得到的值应该是没有意义的
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yei dian：
啊，好的。那再请问下大佬，这个clarke1.As与真实电流之间怎么换算呢？
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Yale Li：
这个问题我需要再看一下再回复您。
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Yale Li：
isa与isb分别对应clarke1.As与clarke1.Bs。
C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Sensorless_2833x\~Docs路径下的Sensorless FOC of PMSM_F2833x.pdf对FOC的原理做了详细说明，您看一下。
