TI中文支持网Part Number:AM5728
两侧各自的MailBox都配置好了，我先进入A15那边的工程，进入调试模式，加载A15的out文件，然后连接DSP，并加载DSP侧的out文件，结果CCS直接出现类似死机的情况，无法正常调试。单独加载A15或者DSP侧代码进行调试是可以正常跑的
Nancy Wang：
请问有测试股过例程吗？以下培训视频参考看一下：
training.ti.com/am572x-build-run-ipc-examples
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user18914063：
看了下这个视频，是针对linux系统的，我是A15和C66都是纯裸机，视频内容不适合我
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user18914063：
我现在A15那边纯裸机的千兆网，LCD显示，中断，都基本弄完了，C66那边纯裸机的基本功能也都基本完成，开始做A15和C66的核间通信了，目前就是无法在CCS里面使用XDS220U调试器同时一起加载A15和C66的代码进行调试，只能单独加载A15或者C66的代码，所以就无法调试核间通信
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Nancy Wang：
抱歉看错了，在加载应用程序之前有做过多核加载的测试吗？以下链接 Multi-core Initialization 参考看一下：
software-dl.ti.com/…/index_how_to_guides.html
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user18914063：
没有单独试过多核加载的测试
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Nancy Wang：
按照以上文档测试看一下有没有问题，先不要加载自己的应用程序。
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user18914063：
好的，我试试看
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user18914063：
mailbox调试通过了，发现没想象的那么难。但我发现些问题：
1 如上图所示，每个邮箱的FIFO深度最大是4，也就是说单次发送数据最多就是4个32位的数据，如果我想单次发送超过4个32位的数据，感觉就会比较麻烦，进一步的应该会影响数据传递的快速性吧，传的越多，需要软件操作的次数越多，如果是实时控制类应用，怕是会严重影响时效
2 针对5728的mailbox的这个FIFO深度问题，我在想，可否使用5728内部的EDMA来实现核间通信呢。但我看了5728的参考手册，EDMA所支持的外设里面，没有提到有mailbox，似乎没法用EDMA来实现核间通信，不知道5728的EDMA实际是否可以用来做核间通信的数据传递
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Nancy Wang：
可以通过messageQ传递数据,长度不受限制。
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/08_01_00_09/exports/docs/rtos/index_Foundational_Components.html#messageq-module
另外如果您有新的问题，建议另起新帖，方便其他客户查看。
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user18914063：
我的是裸机，你说的这个messageQ是针对操作系统的吧
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Nancy Wang：
user18914063 说：你说的这个messageQ是针对操作系统的吧
是的。RTOS。
user18914063 说：但我看了5728的参考手册，EDMA所支持的外设里面，没有提到有mailbox，似乎没法用EDMA来实现核间通信，不知道5728的EDMA实际是否可以用来做核间通信的数据传递
应该是不行的，没有看到EDMA支持。
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user18914063：
昨晚试了下另外的方法，我在mailbox1里面，DSP那边一个用户占用8个邮箱，同时用这个8个邮箱给A15发数据，A15在一个mailbox的中断里接收消息，感觉效果还可以
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Nancy Wang：
感谢分享！
