AWR1642BOOST: 关于CFAR阈值的问题

您好

我正在使用本地的程序复现AWR1642内置的检测流程，用来处理DCA1000EVM捕获的数据

在CFAR检测部分，它是通过对参考窗内采样数据取平均来估计背景功率，再加上一个人为设定的阈值作为最终的threshold，和原始的功率进行比较。而在阈值设置部分，我找到了user-guide里的描述

截图来自MMWAVE SDK User Guide

我想请问这里converted from dB to Q8是什么意思呢？比如这个参数设置为15，是给noise+15作为最后的threshold吗？

Chris Meng：

Chenming He 说：Q8是什么意思呢

Q格式：小数点位于第n 位元之右侧，称为Qn 格式

Chenming He 说：比如这个参数设置为15，是给noise+15作为最后的threshold吗？

建议查看源码了解更详细的信息。

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Chenming He：

您好

我在mss_main.c里找到了这样一段代码：

/***@b Description*@n*Utility function to convert the CFAR threshold*from a CLI encoded dB value to a linear value*as expected by the CFAR DPU**@param[in] codedCfarVal CFAR threshold in dB as encoded in the CLI*@param[in] numVirtualAntennas Number of virtual antennas**@retval*CFAR threshold in linear format*/
static uint16_t MmwDemo_convertCfarToLinear(uint16_t codedCfarVal, uint8_t numVirtualAntennas)
{uint16_t linearVal;floatdbVal, linVal;/* dbVal is a float value from 0-100dB. It needs tobe converted to linear scale..First, recover float dbVal that was encoded in CLI. */dbVal = (float)(codedCfarVal / MMWDEMO_CFAR_THRESHOLD_ENCODING_FACTOR);/* Now convert it to linear value according to the following:linear_value = dB_value * (256 / 6) * (numVirtualAntennas / (2^ ceil(log2(numVirtualAntennas)))) .*/linVal = dbVal * (256.0 / 6.0) * ((float)numVirtualAntennas / (float)(1 << mathUtils_ceilLog2(numVirtualAntennas)));linearVal = (uint16_t) linVal;return (linearVal);
}

这里的dbVal就是配置文件中设置的阈值，请问linear_value是什么意思呢？这里的计算公式我没有理解

另外，CFAR的过程在DPC中进行：

这部分代码我在mmw-SDK-3-5\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw里没有找到，请问是在哪里呢？

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Chris Meng：

你好，

建议你安装一个可以搜索代码的软件来看代码，用CCS也是可以的。

DPC_ObjectDetection_execute函数可以在下面的代码里找到。

C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\datapath\dpc\objectdetection\objdetdsp\src\objectdetection.c

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Chris Meng：

Chenming He 说：请问linear_value是什么意思呢？

线性值，db使用log计算的，出来的曲线是非线性的。