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DRV8303: drv8303

Part Number:DRV8303Other Parts Discussed in Thread: DRV8301-HC-C2-KIT,

请问我想用DRV8303或者同型号的芯片,做一个无传感器的直流电机驱动,请问有什么方案吗?感谢

Cherry Zhou:

您好,我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助,如有答复将尽快回复您。谢谢!

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Cherry Zhou:

您好,想和您确认下,您说无传感的直流电机驱动,指的是无传感器无刷直流电机吗?不是刷直流电机是吧?

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? ?:

是无传感的直流电机驱动,谢谢

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? ?:

您好,我DRV8303中加入一个反电动势过零点比较电路,用示波器得到的端口电压与中心点电压比较后的波形,波形不理想,不知道是否能被控制mcu采集到。

请问你们有这方面的例程吗?

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Cherry Zhou:

? ? 说:是无传感的直流电机驱动,谢谢

好的感谢您提供的信息。

请问您是打算用无传感器 FOC 控制还是无传感器梯形控制? 您可以先从DRV8303EVM看起,因为该器件还可以使用 DRV8301-HC-C2-Kit 中的固件支持几种无传感器解决方案。 有关在 EVM 上运行无传感器固件的更多详细信息,您请参阅 DRV8303EVM 用户指南的第 5 节。 可以从 DRV8303EVM 页面下载 DRV8303EVM 原理图,以用作您设计的参考。 EVM 还可以支持传感器控制,因此原理图中有一些部分仅适用于传感器控制。

? ? 说:

您好,我DRV8303中加入一个反电动势过零点比较电路,用示波器得到的端口电压与中心点电压比较后的波形,波形不理想,不知道是否能被控制mcu采集到。

请问你们有这方面的例程吗?

这个再帮您跟进给工程师哦,会尽快给到您答复。

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? ?:

非常感谢您的建议!

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Cherry Zhou:

? ? 说:

我DRV8303中加入一个反电动势过零点比较电路,用示波器得到的端口电压与中心点电压比较后的波形,波形不理想,不知道是否能被控制mcu采集到。

请问你们有这方面的例程吗?

您好,请问您是用梯形控制还是正弦 / FOC 控制? 梯形控制的back-EMF(反电动势)测量更简单,因为一直有一个Hi-Z 相位用于计算反电动势。

对于正弦或 FOC 控制,由于所有 3 个半桥始终都在切换,因此计算反 EMF 更复杂些。 因此在使用 FOC 或正弦控制时,您需要了解一些电机参数来正确计算反电动势。

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? ?:

是方波控制,利用反电动势比较,有什么注意事项吗,您看看这个文件,是我目前的比较电路和从比较后的波形。您有什么建议吗?反电动势.docx

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Cherry Zhou:

好的收到了,已经反馈给工程师帮您看下,有答复的话尽快给到您。

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Cherry Zhou:

您好,为了更好地解决您的问题,您能否提供以下信息:

1. 电机电源电压是多少?

2. 在您给出的波形中,前 3 个波形显示的振幅波形实际上很小,小于 1V。 这些波形是在电路板上的哪个点上测量的? 在原理图上的探测位置是?

3. 最后 7 张图片显示了大约 6V 的振幅。 在何处测量? 如果方便的话,您请在原理图上标明每张图片的探测位置?

4. 您给出的文档中有 2 个原理图的一部分,显示了相位电压感应。 两个原理图显示了不同的配置和不同的组件值。 您现在使用的是哪一个? 

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? ?:

反电动势 – 2.docx 您好,您看看这个文件有没有说清楚

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Cherry Zhou:

好的,可以的,已经跟进给工程师了哈。

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Cherry Zhou:

您好,根据您提供的信息,电压是18V,前三个波形图是在SH_x 节点处测量的。但是从图中看到 SHX 电压不会超过 1.5V, SHX 电压也不会一直到接地。 正确的波形将显示 SH_x 在高侧 MOSFET 打开时一直到 18V,在低侧 MOSFET 打开时一直到 GND。 您提供的波形好像没有显示 MOSFET 开关正确。 前 3 个波形是不是我们这边看到的有误? 如果是的话,您能够提供下 GHx 和 GLX 波形以及 SHX 来查看 MOSFET 是否正确切换?

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Cherry Zhou:

您好,不知道您的问题是否有什么新的进展?

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