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INSTASPIN-BLDC: 关于电流反馈极性的疑问

Part Number:INSTASPIN-BLDCOther Parts Discussed in Thread:BOOSTXL-3PHGANINV, INA240

以BOOST'XL-DRV8301为例,三相电流的检测电阻位于下桥臂驱动管与GND之间

检流放大器设计如下:

检测电阻P端连接至放大器负端,电阻N端连接至放大器正端,即采用了负极性连接方式,如InstaSPIN说明文档中的描述:

代码处理如下:

可以看到,虽然是负极性连接方式,但是电流的offset是正值,HAL_getCurrentScaleFactor也没有取反,也是正值

问题1.如果采用以上硬件电路设计方式和软件计算方法,采集得到的相电流相位应该是与电机相电流同向的吧?

问题2.我理解这里用负极性连接方式,是因为检测电阻在下桥臂驱动管与GND之间,电阻上流过的电流都是从每相绕组流出的,也就是电阻上流过的电流与电机相电流相位差180度,所以使用负极性连接方式,这样放大器输出的检测信号的极性就与电机相电流同相了,不知道这个理解对不对?

BOOSTXL-3PHGANINV开发套件中使用INA240A1检测电机相电流

其典型应用如下图所示:

由上图理解,采样电阻串接在三相绕组中,这与采样电阻串接在下桥臂与GND之间的连接方式不同,因此在这里的典型应用图中使用了正反馈连接方式。

然而,BOOSTXL-3PHGANINV中的INA240使用了负反馈的连接方式,如下图所示:

问题3:采样电阻串在电机每相中,为什么也要采用负极性的连接方式呢?

Cherry Zhou:

您好,能否请您再重新上传下最后两张图片?我这边显示不出来哦。

,

user78960159:

好的 感谢帮助

未显示的第一张图是ina240典型应用

第二张图为氮化镓开发板电流采集部分原理图

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