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IWR6843AOP: 串口输出数据解析

Part Number:IWR6843AOP

关于ISK6843AOP评估板运行官方跌倒监测的代码时,我们想自己分析串口输出的3D点云数据。

根据文档: mmwave_industrial_toolbox_4_10_1\mmwave_industrial_toolbox_4_10_1\labs\People_Counting\docs

《 3D_people_counting_demo_implementation_guide》中的点云数据解析:可知数据要么是20字节的整数倍要么是8字节的整数倍。

但是我们使用串口软件接收完整一帧数据时发现,数据"V"并不是20的整数倍也不是 8 的整数倍:如下图所示:

因此不知道如何解析数据,麻烦给一下串口数据中3D点云数据的具体解析方法。

Chris Meng:

你好,

people counting的GUI里就有串口解析的代码,建议参考。

,

cheng zeng:

其实我想表述的是:python里面的代码和文档中的格式不一样,我是要以代码为准还是文档为准?

,

Chris Meng:

你好,

以代码为准。你可以也参考毫米波芯片侧代码,数据是从毫米波芯片发出来的。

,

cheng zeng:

好的。感谢

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