AWR1243: AM2732是否支持AWR1243

您好，

请问当前AM2732是否支持单片的AWR1243呢，我们有个AWR1243的射频板想结合AM2732做下调试，我修改了编译环境里面对应的AWR2243的DFP包为支持1243的，如下：

然后编译运行，同样按照AWR2243+AM2732的方法编译固件，刷录，这些都是成功的，如下，刷录完成之后，在visualizer里面串口连接也是成功的，但是通过plots 里面LOAD CONFIG FROM PC AND SEND，下载如profile_2d_am273x.cfg参数配置时，好像没有成功，如下第二图第三图，请问此处AWR2243的参数配置命令和AWR1243有差异吗，有1243的相对应配置命令说明吗（是否跟DFP里面的命令有些差异），除了参数配置外，其他的地方软件是否还需要做修改调整，以使参数配置下载完成，visualizer中目标能实时显示？

谢谢。

Chris Meng：

你好，

请问是量产版本的AWR1243么？硬件上应该是支持的。能否连上仿真器，看看CCS console里的具体错误是什么？

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Kun Wang：

您好，

CCS Console里面看着没啥错误啊，这个是在visualizer上单独下载的.cfg配置文件，是不是CCS里面没有运行这个参数下载，需要固化配置后才能在CCS Console里面看到参数下载的相关信息呢?

当前在visualizer上能看到参数下发的log但是sensor start之后参数配置运行没有成功，硬件上应该是可以的，是不是软件哪里配置还需要修改调整呢？

谢谢。

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Chris Meng：

Kun，

能否跟踪一下MmwDemo_CLISensorStart这个函数（C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\ti\demo\am273x\mmw\mss\mmw_cli.c），看具体挂在了哪里？

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Kun Wang：

不好意思，请问下这个需要新建CCS工程不，有新建说明吗，因为现在mss文件夹里几个文件是独立的，在CCS中没有链接起来，函数的调用没有完全关联起来，或者有其他方式能看到函数运行到哪里吗？

谢谢。

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Chris Meng：

你好，

如果你是在CCS下载可执行文件运行的话，代码一般会把相关文件关联起来的，如果找不到文件会出现locate file的提示，你手动选择相关文件。

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Kun Wang：

不好意思，因为之前在CCS里面Debug啥的是有一个完整工程的，但是这个地方在CCS中运行R5核（am273x_mmw_demo_mssTDM.xer5f）之后mss（mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\ti\demo\am273x\mmw\mss）文件里面各函数好像不能像之前那样查到函数链接调用的地方，请问这个地方比如运行R5核之后会各函数文件会自动关联起来的吗，当前在CCS中mss_main.c好像没有关联上mmw_cli.c，请问下此处还需要设置工程吗，或者有没有其他的办法可以查看函数运行到哪个地方报错呢，谢谢。

     

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Chris Meng：

你好，

mss程序下载后运行应该会自动到main函数，你那里也是这样对么？

你是否有尝试在CCS里打开mmw_cli.c文件，然后在里面打断点？

如果不行，请打开view->Dissassembly，在下面红色划线框处输入函数名，然后回车，汇编会跳到相关代码处，你可以在Dissassembly窗口里打断点。

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Kun Wang：

非常抱歉，这么晚回复，我尝试在mmw_cli.c和Dissassembly里面加断点运行，然后一直出现如下GEL Expression：Gel_Go的运行状态，不同地方加断点都是这样的状态，也看不到程序具体运行状态，请问这是何原因呢，有可能此处的函数跟主函数还是没有关联上吗？

谢谢。

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Kun Wang：

请问这个AWR1243参数运行问题有可能和visualizer的版本（当前用的4.2）以及serial port里面CFG_Port的波特率设置有关系吗？看1843这个里面有提到波特率的设置:AWR1843BOOST: Setting cfg using Visualizer – Sensors forum – Sensors – TI E2E support forums。

谢谢。

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Kun Wang：

请问针对AWR1243+AM2732和AWR2243+AM2732此处Init Calibration Status状态有什么差异吗？正常按照AWR2243+AM2732软硬件在visualizer中下载.cfg配置参数后，在sensor start之后会出现如下Debug：Init Calibration Status=0x1ffe   Done，然后就会在plots下看到参数配置信息及目标信息，但是AWR1243在sensor start之后是没有这个状态的，看下面的说明不同的平台此处的状态也不同，可能和这个有关系吗，AWR1243需要修改此处的配置吗，该如何修改呢？

谢谢。

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Chris Meng：

Kun,

我无法复现你的问题，请看我的尝试如下，你可以通过locat file来关联相关文件。

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Chris Meng：

Kun Wang 说：

谢谢。

图里面dss没有连接？需要下载mss、dss的代码，然后设置断点，然后在visualizer里下载cfg，这时候代码就会停止断点处了。

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Kun Wang：

不好意思，之前没怎么做过这个Debug调试，我再试下，这个image需要刷录am273x_ccsdebug.appimage是吧？

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Kun Wang：

这样应该可以，但是当前只有第二图那样的提示：Received RL_DEV_AE_MSSPOWERUPDOWN_SB(mss_main.c)，请问是此处MSSPOWERUPDOWN的问题吗，console里面没有其他具体的错误。

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Chris Meng：

Kun,

你应该可以跟踪到rlSensorStart函数，你再仔细跟踪一下，具体是在哪里挂起了。

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Kun Wang：

您好，

MmwDemo_CLISensorStart函数没有发现具体的错误提示呢，如果有运行错误，断点打在函数末端理应会报错吧，现在在中间和末端打断点都没有具体的错误提示，在如下OpenCfg以前没有提示，在OpenCfg以后会出现Received RL_DEV_AE_MSSPOWERUPDOWN_SB(mss_main.c)的log提示，而且visualizer中参数命令看着是下载完了的，相较AWR2243+AM2732的参数log少了Debug：Init Calibration Status=0x1ffe  Done的命令，如下第三、四图所示（Debug: Init Calibration Status = 0xc是单独加的log，查看AWR1243运行的代码路径）：

      

从上述Debug: Init Calibration Status = 0xc以及Received RL_DEV_AE_MSSPOWERUPDOWN_SB的log可以查看到主函数mss_main.c运行如下的代码时存在差异（AWR2243和AWR1243），AWR2243是执行绿色标记部分，而当前AWR1243是执行红色标记部分，此处switch (msgId)执行条件针对两个硬件是不同的，而代码中看着跟硬件、射频的一些回馈接收信号是相关的，请问此处有可能还是硬件有些差异导致软件调用执行时存在问题吗，在visualizer上当前参数下载完后就是没有目标显示，怀疑还是硬件的一些接收信号跟AWR2243不一致导致的，请问有办法修改软件的调用适配AWR1243硬件吗？

谢谢。

static int32_t MmwDemo_eventCallbackFxn(uint8_t devIndex, uint16_t msgId, uint16_t sbId, uint16_t sbLen, uint8_t *payload){ uint16_t asyncSB = RL_GET_SBID_FROM_UNIQ_SBID(sbId);

/* Process the received message: */ switch (msgId) { case RL_RF_ASYNC_EVENT_MSG: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x0001U); // test CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", RL_RF_ASYNC_EVENT_MSG); // test /* Received Asychronous Message: */ switch (asyncSB) { case RL_RF_AE_CPUFAULT_SB: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x0002U); // test CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", RL_RF_AE_CPUFAULT_SB); // test MmwDemo_debugAssert(0); break; } case RL_RF_AE_ESMFAULT_SB: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x0003U); // test CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", RL_RF_AE_ESMFAULT_SB); // test MmwDemo_debugAssert(0); break; } case RL_RF_AE_ANALOG_FAULT_SB: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x0004U); // test CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", RL_RF_AE_ANALOG_FAULT_SB); // test MmwDemo_debugAssert(0); break; } case RL_RF_AE_INITCALIBSTATUS_SB: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x0005U); // test CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", RL_RF_AE_INITCALIBSTATUS_SB); // test rlRfInitComplete_t* ptrRFInitCompleteMessage; uint32_t calibrationStatus;

/* Get the RF-Init completion message: */ ptrRFInitCompleteMessage = (rlRfInitComplete_t*)payload; calibrationStatus = ptrRFInitCompleteMessage->calibStatus & 0x1FFFU;

/* Display the calibration status: */ CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", calibrationStatus); break; } case RL_RF_AE_FRAME_TRIGGER_RDY_SB: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x0006U); // test CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", RL_RF_AE_FRAME_TRIGGER_RDY_SB); // test gMmwMssMCB.stats.frameTriggerReady++; break; } case RL_RF_AE_MON_TIMING_FAIL_REPORT_SB: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x0007U); // test CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", RL_RF_AE_MON_TIMING_FAIL_REPORT_SB); // test gMmwMssMCB.stats.failedTimingReports++; break; } case RL_RF_AE_RUN_TIME_CALIB_REPORT_SB: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x0008U); // test CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", RL_RF_AE_RUN_TIME_CALIB_REPORT_SB); // test gMmwMssMCB.stats.calibrationReports++; break; } case RL_RF_AE_FRAME_END_SB: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x0009U); // test CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", RL_RF_AE_FRAME_END_SB); // test gMmwMssMCB.stats.sensorStopped++; DebugP_logInfo("App: BSS stop (frame end) received\n");

MmwDemo_dataPathStop(); break; } default: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x000aU); // test test_print ("Error: Asynchronous Event SB Id %d not handled\n", asyncSB); break; } } break; } /* Async Event from MMWL */ case RL_MMWL_ASYNC_EVENT_MSG: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x000bU); // test switch (asyncSB) { case RL_MMWL_AE_MISMATCH_REPORT: { /* link reports protocol error in the async report from BSS */ MmwDemo_debugAssert(0); break; } case RL_MMWL_AE_INTERNALERR_REPORT: { /* link reports internal error during BSS communication */ MmwDemo_debugAssert(0); break; } } break; } /* Async Event from MSS */ case RL_DEV_ASYNC_EVENT_MSG: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x000cU); // test switch (asyncSB) { case RL_DEV_AE_MSSPOWERUPDONE_SB: { test_print("Received RL_DEV_AE_MSSPOWERUPDONE_SB\n"); } break; default: { test_print("Unhandled Async Event msgId: 0x%x, asyncSB:0x%x \n\n", msgId, asyncSB); break; } } break; } default: { CLI_write ("Debug: Init Calibration Status = 0x%x\n", 0x000dU); // test test_print ("Error: Asynchronous message %d is NOT handled\n", msgId); break; } } return 0;}

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Chris Meng：

Kun，

你有debug过MMWave_startLink函数么？