TI中文支持网Part Number:CC2642R
如题。
在一些外设的驱动程序中，需要延时的情况很常见。我主要是担心主进程会被 Task_Sleep() 阻塞，连蓝牙服务都会受到影响。
Kevin Qiu1：
会阻塞，查看下面的说明：
Name: Task_sleepPrototype: Void Task_sleep( UInt32 nticks );Description:Delay execution of the current task
Task_sleep changes the current task's mode from Mode_RUNNING to Mode_BLOCKED, and delays its execution for nticks increments of the system clock. The actual time delayed can be up to 1 system clock tick less than nticks due to granularity in system timekeeping and the time elapsed per tick is determined by Clock_tickPeriod.
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Robin Luo：
谢谢，有具体的说明文档的连接吗？有什么好的方法，既能延时又不会阻塞主进程的队列运作的？
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Kevin Qiu1：
可在文档中搜索查看：https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_5_40_00_40/docs/tirtos/sysbios/docs/Bios_User_Guide.pdf
Task_sleep只是阻塞当前任务，对于该任务本身来说和普通的等待delay是一样的，一般来说，主任务的优先级都比较高，所以不会影响主任务运行
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Robin Luo：
是的。我的观点和你的观点是一样的。Task_sleep() 应该只是使 CPU 脱离了当前的代码段，而去执行其他的代码段而已。在主队列的事件回调函数中使用 Task_sleep() 应该并不会影响队列中其他事件的处理。
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Kevin Qiu1：
是的
