TI中文支持网各位高手，我看DRV8305的功率板，电机相电压采样电路的参考地是直流母线地，这样测得是电机相电压+ 中心点对地电压 :Ua = Ra*Ia + L*(dIa/dt)+ Ea +Un; 是怎么实现相电压检测 Uan = Ra*Ia + L*(dIa/dt)+ Ea ；是软件处理的，还是怎么弄的。
mingmin Sun1：各位高手，我看DRV8303的功率板，电机相电压采样电路的参考地是直流母线地，这样测得是电机相电压+ 中心点对地电压 :Ua = Ra*Ia + L*(dIa/dt)+ Ea +Un;是怎么实现相电压检测 Uan = Ra*Ia + L*(dIa/dt)+ Ea ；是软件处理的，还是怎么弄的。
各位高手，我看DRV8305的功率板，电机相电压采样电路的参考地是直流母线地，这样测得是电机相电压+ 中心点对地电压 :Ua = Ra*Ia + L*(dIa/dt)+ Ea +Un; 是怎么实现相电压检测 Uan = Ra*Ia + L*(dIa/dt)+ Ea ；是软件处理的，还是怎么弄的。
Eric Ma：
回复 mingmin Sun1:
“各位高手，我看DRV8303的功率板，电机相电压采样电路的参考地是直流母线地，这样测得是电机相电压+ 中心点对地电压 :Ua = Ra*Ia + L*(dIa/dt)+ Ea +Un; 是怎么实现相电压检测 Uan = Ra*Ia + L*(dIa/dt)+ Ea ；是软件处理的，还是怎么弄的。”
Eric:
反电动势从测试原理上来讲，从AD采样时刻来说，是没有直流母线施加电压的时刻点，也就是说，采样的就是实际的电机的反电动势。
