TMDXIDDK379D: 采集电机速度参数时，无法通过串口读取数据

使用TI官方例程完成了电机LEVEL5的系统构筑，例程地址如下：

D:\ti\controlSUITE\development_kits\TMDSIDDK_v2.0\IDDK_PM_Servo_F2837x_v2_00_00_00

可以在CCS v11.0的debug界面中观察到电机速度的变化，如下图框所示。现在需要打点采集电机速度，拟合速度曲线，但是无法通过串口读取速度的数据。

请问这个在TMDXIDDK379D的开发中，一般是用串口调试助手读取数据还是有官方的上位机可以完成读取？如果用串口调试助手的话有官方例程支持吗？问得可能有点笼统，跪求论坛大佬了！

以下是目前尝试过的几个串口调试助手，以及连接的串口，编码器选用的是QEP

Green Deng：

你好，抱歉没具体研究过这款套件，我会去咨询一下其他工程师，看是否有了解这款套件的工程师能帮助解答。

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Green Deng：

SCI（UART）模块连接到控制卡上的FTDI芯片，并可通过该通道将数据传输到主机PC。你可以基于这个例程：C:\ti\c2000\C2000Ware_4_01_00_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\sci_echoback\cpu01修改设置和波特率之后加入到你的IDDK例程中。