PMP40766: CC/CV电路原理

我在学习PMP40766，准备照着参考来做一个e-Bike的充电器。在电路原理图第2页的CC/CV充电部分，我看不懂电路原理，请求解释。

具体的，我想知道该电路是如何实现三个阶段的充电的。

hdtv：

目前能看懂的一部分：R68//R69用于测量负载电流，其电压经过U8 INA180放大。当负载电流加大，U8输出电压变大，直到D13和D15发生钳位。

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Johnsin Tao：

Hi

   充电即恒流设计，通过运放U8侦测sense电阻做反馈.

   这类充电并非像BQ系列先预充，恒流，恒压充电三个过程，而是直接恒流。