[FAQ] 如何从头开始创建新的毫米波传感器工程 [Project0]？

关于如何从头开始编写毫米波传感器应用，是否有相关指南（帮助了解演示版的工作原理）？

Cherry Zhou：

答：以下是为毫米波传感器应用创建 CCS 工程的步骤

1)      打开 CCS GUI 并确保 CCS 中安装了最新版本的“mmwave radar device support”。

如何检查是否已安装：打开“Menu Help”->“About Code Composer Studio”->“Installation Details”：搜索“mmwave”。
安装方法：打开“Menu”->“Help”->“Install New Software”：选择“All Available Site”并搜索和选择“mmWave Radar Device Support”。安装所选的工具。

2)      选择“File”->“New”->“CCS Project”

在弹出窗口中，选择“Target”为“mmWave Sensors”，并选择所需的器件类型
Tool-Chain：按快照操作
打开“Project templates”->“SYS/BIOS”->“TI Target Examples”->“Typical”
如果所选器件上有 DSP，则遵循 C67xx 工程的类似设置
点击“Next”并提供 Cortex-R 和 C67XX 内核的目标和平台信息
Cortex-R- Target-> ti.targets.arm.elf.R4F; Platform-> ti.platforms.cortexR:AWR16XX:false:200
C67XX- Target-> ti.targets.elf.C674; Platform-> ti.platforms.c6x:AWR16XX:false:600
点击“Finish”创建 MSS 和 DSS CCS 工程。

3)      这些步骤将为毫米波传感器创建基本的 sysbios 应用，其中的默认链接器命令和 sysbios 配置 (app.cfg) 是从 CCS 生成的。用户需要根据其应用需求修改这些文件。

4)      按以下路径添加搜索路径、宏定义和库：“Project Properties”->“Build”->“ARM/C6000 compiler”->“Include Options”；“ProjectProperties”->“Build”->“ARM/C6000 Compiler”->“Predfined Symbols”；“Project Properties”->“Build”->“ARM/C6000 Linker”->“File Search Path”。请参阅任何 TI-Rex 实验室 CCS 工程进行参考。

5) 这是向应用中添加基本的启动代码片段（在所有应用中通用）。

MSS (main.c)

DSS (main.c)

#include <ti/drivers/soc/soc.h>

#include <ti/drivers/esm/esm.h>

#include <ti/common/sys_common.h>

int main(void)

{  

    int32_t         errCode;

    SOC_Handle     socHandle;

    SOC_Cfg         socCfg;

 

    /* Initialize the ESM: Don’t clear errors as TI RTOS does it */

    ESM_init(0U);

 

    /* Initialize the SOC confiugration: */

    memset ((void *)&socCfg, 0, sizeof(SOC_Cfg));

 

    /* Populate the SOC configuration: */

    socCfg.clockCfg = SOC_SysClock_INIT;

    socCfg.mpuCfg = SOC_MPUCfg_CONFIG;

/* require to unhalt the DSS if this core is available in selected device */

    socCfg.dssCfg = SOC_DSSCfg_UNHALT;

 

    /* Initialize the SOC Module: This is done as soon as the application is started

       * to ensure that the MPU is correctly configured.*/

    socHandle = SOC_init (&socCfg, &errCode);

#include <ti/drivers/soc/soc.h>

#include <ti/drivers/esm/esm.h>

#include <ti/common/sys_common.h>

int main (void)

{

    int32_t         errCode;

    SOC_Handle     socHandle;

    SOC_Cfg         socCfg;

 

    /* Initialize and populate the demo MCB */

    memset ((void*)&gMmwDssMCB, 0, sizeof(MmwDemo_DSS_MCB));

 

    /* Initialize the SOC confiugration: */

    memset ((void *)&socCfg, 0, sizeof(SOC_Cfg));

 

    /* Populate the SOC configuration: */

    socCfg.clockCfg = SOC_SysClock_BYPASS_INIT;

 

    /* Initialize the SOC Module: This is done as soon as the application is started

       * to ensure that the MPU is correctly configured.*/

    socHandle = SOC_init (&socCfg, &errCode);

6)      现在，您甚至可以参考毫米波演示或任何 TI-Rex 实验室应用，从而在应用中嵌入多种外设和信号处理特性。