TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-CC1352POther Parts Discussed in Thread:CC1352P
hi,
在基于simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_5_30_01_01协议栈的CC1352P_2_LAUNCHXL\ti154stack\collector_2_4g工程的基础上建立了一个网络，网络下接入了大约30个sensor，网络内collector和sensor通信的协议是自定义的，有时候collector会进入了Main_excHandler(UInt *excStack, UInt lr) 并报出hard fault；进入异常的代码的地方是xdcRomConstPtr,如下图:
出现问题是传递到Main_excHandler(UInt *excStack, UInt lr) 函数中的lr的值为0xFFFFFFFD，excStack的数组的值如下：
由于IAR调试的时候只能看到出错时xdcRomConstPtr汇编部分的内容，无法知晓导致异常的原因；
请问该如何查找到出现异常的点；
在运行xdcRomConstPtr函数时会导致进入Main_excHandler的因素都有哪些？
collector和sensor间的交互频率较高，是否跟这个又关系？下图是部分抓包的记录：
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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user6058207：
hi cherry，
好的，非常感谢！
发生hardfault时CFSR的值为0x00008200；
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Cherry Zhou：
您好，为了更好地解决您的问题，您能否提供以下信息：
1. 出现该问题时的 ROV HWI 视图的屏幕截图？ (ROV → Hwi →异常信息)
2. 在数据包log中，Data Request数据包是从收集器还是传感器发送的？ (在log中，收集器好像停止发送 ACK 数据包，然后传感器开始发送Data Request数据包？)
3. 您能再检查下问题发生时的heap和堆栈吗？
https://dev.ti.com/tirex/explore/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_5_40_00_40/docs/ti154stack/html/ti154stack-guide/debugging-index.html#viewing-the-state-of-each-task
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user6058207：
hi cherry，
地址0x0001是收集器，其他的地址都是sensor的，sensor采用poll轮询的形式从收集器接收下行消息；出现问题后sensor 发送mac data request去poll收集器时，收集器也不发送ack了；
以下是出现问题时部分HWI相关的截图信息，如果需要更多的信息也可以列出来，我尽量提供：
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Cherry Zhou：
您好，请您打开内存浏览器检查下在屏幕截图中列出的 SP 、 LR 、 PC 和 PSR 地址中存储了哪种代码？ (例如，sp 位于 0x12bac9 ，该地址中的代码是哪一种？)
