AM335X CAN變更設定失敗

我的操作環境為

開發板：BeagleBone Black(CPU=AM3359)

作業系統：debian 10.3

遇到的問題是CAN無法設定為一次性發送，具體如下：

debian@beaglebonelink:~/$ sudo ip link set can0 type can bitrate 125000 one-shot on
RTNETLINK answers: Operation not supported

會有這需求是因為我的總線上不一定隨時都有設備，我會透過發送幀並取得回應幀的方式來確定設備是否連接。

如果總線上沒有設備，我送出幀以後會因為沒有得到ACK，CAN會一直重新發出幀，直到緩衝空間不夠就會出錯，例如：

debian@beaglebonelink:~/$ cansend can0 5A0#11.22.33.44.55.66.77.88

debian@beaglebonelink:~/$ cansend can0 5A0#11.22.33.44.55.66.77.88

…

debian@beaglebonelink:~/$ cansend can0 5A0#11.22.33.44.55.66.77.88
write: No buffer space available

Nancy Wang：

TI不支持Debian Linux，请通过www.beagleboard.org获取支持。