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能否在AM335X的PRU-ICSS上实现EtherCAT主站功能

Other Parts Discussed in Thread:AM3359

您好,AM335X的PRU-ICSS 支持 EtherCAT协议, TI 免费提供基于 PRU-ICSS 的 EtherCAT 从站例程 。请问,能否在PRU-ICSS的基础之上运行开源的EtherCAT主站协议栈。

Nancy Wang:

需要使用第三方的stack,请参考以下am335x ethercat master参考设计。
www.ti.com/…/TIDEP0043

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user6006406:

资料上是基于CPSW来实现的,我现在有IGH、Acontis等第三方stack,移植到PRU-ICSS理论上是可行的吧?

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Nancy Wang:

 可以。

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user6006406:

谢谢

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user6006406:

参照您给出的资料,我已经实现了IGH EtherCAT主站移植到AM3359上,实现的方式是Cortex A8+RPU-ICSS,IGH主站协议栈运行在A8处理器上。请问若不需要Cortex A8参与,单独的在RPU-ICSS上能否完整地运行一套EtherCAT主站?

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