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您们好，看了AM335x SDK的DCAN向导文件，利用内核自带的驱动可以实现CAN通讯的测试，现在有几个问题需要请教下：
向导链接地址：software-dl.ti.com/…/DCAN.html
1. 向导中最后说明驱动文件路径为：
| 1 | drivers/net/can/c_can/c_can.c | DCAN driver core file |
| 2 | drivers/net/can/c_can/c_can_platform.c | Platform/SoC DCAN bus driver |
这两个驱动文件一个是core文件，一个是bus文件，那安装总线和设备分层思路，设备文件在哪里呢？
2. 测试中通过cansend, candump, ip等命令来完成测试，实际程序开发中也使用这些命令吗？想知道实际应用中采用什么方式对can数据进行收发？
3. SDK中是否有标准的can设备驱动程序？这样的话可以参考驱动程序自行开发驱动；
谢谢！
Nancy Wang：
1.请问是指设备树文件吗？
processor-sdk-linux\arch\arm\boot\dts
2.需要自己编写与DCAN交互的测试程序。
3.linux下的驱动就是文档中提到的。
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user4229940：
谢谢！ 1. 不是设备树底下，linux驱动现在都采用分层模式，比如i2c有总线驱动和设备驱动，总线驱动soc厂家编写好，设备驱动需要使用者自行开发，我这里所咨询的设备文件指的就是分离和分层中的设备驱动文件； 2. 你提到的测试程序中也是采用sendcan，dump，ip这些命令吗？网上找的需要什么socket？不是太懂，能否指点下？谢谢！ 3. 还是回到驱动分层和分离的概念，表格中列举的文件一个是总线驱动文件，一个是core文件，没有设备驱动文件？想知道sdk中是否有可以参考的设备驱动文件？谢谢！
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Nancy Wang：
这个培训视频建议看一下。通过grep 指令搜compatible后面的设备驱动名称。
不是通过这些指令。
例如以下链接中的 spidev_test.c 可以作为参考，dcan的没有。
software-dl.ti.com/…/SPI.html
