TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:AM5728
前提条件：
SDK——ti-processor-sdk-android-am57xx-evm-06.03.00.106
源码获取：ti-processor-sdk-android-am57xx-evm-06.03.00.106/board-support/aosp-9.0下利用repo sync命令拉取。
源码编译方式：
export KERNELDIR=xxx/xxx/ti-processor-sdk-android-am57xx-evm-06.03.00.106/board-support/linux-4.19.98+gitAUTOINC+8a8fd7ef1c-g8a8fd7ef1c
make -j8 clean
source build/envsetup.sh
lunch beagle_x15_auto-userdebug
nohup make -j8 > make.out 2>&1 &
编译完成后，使用以下命令制作emmc_files:
cp -rv prebuilt-images emmc_files
cp -v ./aosp-9.0/out/target/product/beagle_x15/{boot.img,boot_fit.img,recovery.img,system.img,userdata.img,vendor.img} emmc_files
cp -v ./aosp-9.0/device/ti/beagle_x15/fastboot.sh emmc_files
cp -v ./aosp-9.0/out/host/linux-x86/bin/{simg2img,mkbootimg,fastboot,adb} emmc_files
cp -v ./linux-4.19.98+gitAUTOINC+8a8fd7ef1c-g8a8fd7ef1c/arch/arm/boot/zImage emmc_files/zImage-beagle_x15.bin
cp -v ./linux-4.19.98+gitAUTOINC+8a8fd7ef1c-g8a8fd7ef1c/arch/arm/boot/dts/am57*.dtb emmc_files
cp -v ./u-boot-2019.01+gitAUTOINC+333c3e72d3-g333c3e72d3/MLO emmc_files
cp -v ./u-boot-2019.01+gitAUTOINC+333c3e72d3-g333c3e72d3/u-boot.img emmc_files
烧录步骤：
（1）连接FTDI线和usb micro线
（2）利用picocom进入u-boot命令行，启动fastboot
（3）利用fastboot去烧板子，进入emmc_files，运行命令：sudo ./fastboot.sh; sudo ./fastboot reboot
目前情况：Beagle_x15 Auto在AM5728上正常启动
问题：
（1）界面显示不完全，没有显示导航栏
（2）wifi模块无法使用
点击打开wifi之后，界面响应情况：
点击打开wifi之后，串口显示：
最终结果没有打开，界面维持Wifi未开启：
Nancy Wang：
请将参考的文档也贴出来，我需要咨询相关工程师再给您回复。
,
user6534874：
参考文档：
software-dl.ti.com/…/Overview_Building_the_SDK.html
www.ti.com/…/spraco0.pdf
,
Nancy Wang：
请关注：
e2e.ti.com/…/beagleboard-x15-android-automotive
,
Nancy Wang：
请参考以下帖子的回复。
e2e.ti.com/…/3682596
,
user6534874：
十分感谢！这个回答解决屏幕分辨率问题：
1. The app note and X15 android automotive is developed for AOSP reference only and not for production. The document should say clearly the experimental nature and what is the future work planned on it.
2. try changing density and resolution from command line with commands "wm density, wm size" and see what works better. If there is a right combination , you can always update device.mk with static configuration something like this.
--- a/device.mk +++ b/device.mk @@ -126,7 +126,6 @@ PRODUCT_PACKAGES += \PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES += \ + ro.sf.lcd_density=160 \
