TI中文支持网Part Number:TMS320C206
例程12b，当USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT电流设置的偏小的时候，Rs在线转子位置和编码器对齐的时候就会偶尔出现异常，电机跑飞或者堵转。USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT的数据设置的大一点空载就正常了，文档建议值是额定电流的10%-20%。当我的负载很大的时候，10%-20%的额定电流不能给使电机动作的时候，这个时候还会存在转子位置校准不对的，这个时候应该怎么处理呢？
Green Deng：
你好，请问具体使用的是 TMS320C206还是F28069M？
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Shufeng li：
F28069M,instaspin-motion的例程
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Green Deng：
好的，我将你的问题升级至英文E2E了，由于国外时差原因，可能要今晚才能回复，还请耐心等待
e2e.ti.com/…/boostxl-drv8305evm-problem-of-parameter-setting-user_motor_res_est_current
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Shufeng li：
好的
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Green Deng：
工程师有回复，留意查看。
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Shufeng li：
嗯，看了回复了，和我的问题有点区别吧。我希望知道的是负载重的时候怎么保证Rs校准转子位置的稳定性。文档的Rs校准电流是额定的10%-20%，如果我把校准电流调到额定电流，是否有什么隐患。调到额定电流可以用，担心是否有隐患。例程12B，通过Rs校准编码器的偏移角度。
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Green Deng：
你好，问题更新了一下，还请留意回复。
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Shufeng li：
好的，谢谢了
