TI中文支持网Part Number:AM5708
其中没有相应的例程，
参考RTOS/AM5728: GPIO interrupt response is slow – Processors forum – Processors – TI E2E support forums
但无法运行，没有结果
Nancy Wang：
参考以下链接的内容看一下：
https://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM57X/06_03_02_08/exports/docs/rtos/index_how_to_guides.html#rtos-customization-using-an-external-input-to-trigger-an-interrupt-on-am57x
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user3688025：
在TI-RTOS下，是否一定要使用Hwi
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Nancy Wang：
一般建议使用HWI，实时性较好。
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user3688025：
请问，有没有例程，配置后，无法进到中断内
CSL_FINS(regVal, CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_GPMC_BEN1_GPMC_BEN1_MUXMODE, 0xEU);((CSL_padRegsOvly) CSL_DSP_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS)->PAD_GPMC_BEN1 =regVal; // H6.gpmc_ben1.gpio2_27CSL_xbarDspIrqConfigure(CSL_XBAR_IRQ_CPU_ID_DSP1, CSL_XBAR_INST_DSP1_IRQ_56, CSL_XBAR_GPIO2_IRQ_1);Hwi_Params hwiParams;//传入参数Hwi_Handle myHwi;//句柄Error_Block eb;//错误块Error_init(&eb);//错误块初始化，注意必须初始化，否则易进入System_abortHwi_Params_init(&hwiParams);//初始化传入参数//hwiParams.enableInt = FALSE;hwiParams.eventId = 56;myHwi = Hwi_create(4, AppGpioCallbackFxn, &hwiParams, &eb);if (myHwi == NULL){Log_print0(Diags_INFO, "--> user_debug_gpio_input_function: Hwi_create error!");}else{Hwi_enableInterrupt(4);}/* GPIO initialization */GPIO_init();GPIOPinIntClear(SOC_GPIO2_BASE, GPIO_INT_LINE_1, (27));GPIOPinIntEnable(SOC_GPIO2_BASE, GPIO_INT_LINE_1, (27));
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Nancy Wang：
我建议您观察一下GPIO相关的寄存器，例如引脚信号的变化，GPIO_IRQSTATUS_RAW的状态，排查一下问题。
详细可查看 27 章节的内容
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/spruhz7j/spruhz7j.pdf
目前提供的完整的例程都在MyExampleProjects文件夹下：
\pdk_am57xx_1_0_15\packages\MyExampleProjects\GPIO_LedBlink_evmAM572x_c66xTestProject
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user3688025：
为什么这里面找不到GPIO的寄存器
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Nancy Wang：
我现在手头没有这款板子，从memory browser中查看一下。
