AM3359: ICE_AM3359 v2开发板使用SD卡启动后无法connect target进行调试的问题

板子的型号是ICE_AM3359 v2，通过德州仪器 XDS100V2 USB 调试探头连接线连接主机和板子。主机环境是Ubuntu18.04+CCS10，交叉编译环境已经配置好了。

根据https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/07_03_00_005/linux/Overview/Processor_SDK_Linux_create_SD_card_script.html中的步骤制作了SD卡，然后擦除了SPI flash，将J5的pin2和pin3相连。上电后能够启动SD卡里面的RTLinux系统。

接下来在Ubuntu18中打开CCS10，右键点击ccxml，点击Lanuch Selected Configuration，右键点击下拉列表中的Texas Instruments XDS100V2 USB debug probe_0/CortxA8，点击connect target。

过一会儿报错如下所示：

Error connecting to the target:
(Error -1170 @ 0x0)
Unable to access the DAP. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK).
(Emulation package 9.4.0.00129)

1、请教一下这个错误是什么原因引起的？

2、ICE_AM3359 v2怎样通过NOR启动？

3、制作好SD卡之后，如何将SD卡中的RTLinux操作系统烧写到板子上的存储里面？

Nancy Wang：

1、您仿真的时候是将SD卡插入的吗？ccs连接时不要将SD卡插入试一下。

2、请参考：

https://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/docs/07_03_00_005/linux/Foundational_Components/U-Boot/UG-NOR.html

3、您可以参考附件的启动流程看一下。

The Boot Process.pdf

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xiao hu：

1、我的整个linux系统都在sd卡上，不插入就不能启动系统了。

2、好的，我试一下。

3、这个linux系统有多大，能烧写到板子上吗？不知道板子上的存储空间够不够。

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Nancy Wang：

xiao hu 说：1、我的整个linux系统都在sd卡上，不插入就不能启动系统了。

您需要使用ccs调试的目的是什么？

xiao hu 说：3、这个linux系统有多大，能烧写到板子上吗？不知道板子上的存储空间够不够。

SD卡制作完成后您可以通过df -hT查看容量使用情况。

通常SPL较小,放到内部ram，uboot和kernel在外部DDR上。

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xiao hu：

谢谢您的回复，我需要在CCS10和ubuntu18.04的环境上调试Am3359 ice v2板子上的acontis EC Master程序。我应该怎么做呢？

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Nancy Wang：

我看到您在英文论坛也发布了相关的帖子，请问根据以下步骤还是无法调试吗？在uboot处停止启动，然后再连接。

training.ti.com/linux-board-porting-series-module-10-debugging-linux-kernel-jtag-ccs

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xiao hu：

嗯嗯是的，我在两边同时发了帖子，希望能有更多人关注这个问题。英文论坛给出的方案我还没有时间去试，视频我都看了一遍。

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Nancy Wang：

您先试一下看看，如果有问题再讨论。